Canopen/Systembus-Schnittstelle; Busabschluss; Leitung; Steuerklemme X410B - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

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CANopen/Systembus-Schnittstelle

Die CAN-Anschaltung ist physikalisch gemäß der ISO-DIS 11898 (CAN High Speed)
ausgelegt. Die Bustopologie ist die Linienstruktur.
Die Frequenzumrichterreihe ANG unterstützt über die vorhandene CAN Schnittstelle
wahlweise das Protokoll „CANopen" oder „Systembus".
7.1

Busabschluss

Der an einem Strang notwendige Busabschluss beim physikalisch ersten und letzten
Teilnehmer kann über den Schalter S2 auf dem EM-AUT Erweiterungsmodul aktiviert
werden.
S2 auf ON (EIN, linke Position) schalten für einen passiven Abschluss.

Die Werkseinstellung für den Busabschluss ist AUS (Schalterstellung in rechter Position).
7.2

Leitung

Für die Busleitung verdrillte Leitung mit Geflechtschirm (kein Folienschirm) ver-
wenden.
HINWEIS
Die Steuer- und Kommunikationsleitungen räumlich getrennt von den Leistungslei-
tungen verlegen. Den Geflechtschirm der Kommunikationsleitung beidseitig großflä-
chig und gut leitend mit der Erde (PE) verbinden.
HINWEIS
Bei der Verbindung zwischen zwei und mehr Geräten muss CAN-Low, CAN-High und
GND verbunden werden.
Ohne Systembus-GND Verbindung können Telegrammabbrüche auftreten.
7.3

Steuerklemme X410B

Der Systembus wird über drei Klemmen des Steckers X410B auf dem Erweiterungs-
modul EM-AUT angeschlossen.
01/17
Datenleitung
CAN high (X410B.6)
120 
Datenleitung
CAN low (X410B.5)
passiv
EM-AUT-01 / EM-AUT-04 75