Beschreibung - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

 0x6083
(steigende Flanke von Bit 4 "Betrieb IP – Freigeben ") verwendet. Dann wird
die Beschleunigung verwendet, um die aktuelle Geschwindigkeit auf die be-
rechnete Geschwindigkeit der Trajektorie zu synchronisieren.
 0x6084
(fallende Flanke von Bit 4 " Betrieb IP – Freigeben") oder einem HALT Signal
(Bit 8) verwendet.
 0x6085
wendet wenn ein Fehler aufgetreten ist. Dies kann durch das Auslaufverhalten
630
tion option code
 Achten Sie darauf, dass die eingestellten Beschleunigungswerte groß genug
sind, um beim Einschalten und Ausschalten des IP-Modus die Bewegung mit
der SPS zu synchronisieren.
Steuerwort (
Bezeichnung
Betrieb IP – Frei-
geben
Bit 4
Halt
Bit 8
Zustandswort (
Bezeichnung
Ziel erreicht
Bit 10
Betrieb IP aktiv
Bit 12
264
Profile acceleration
Profile deceleration
Quick stop deceleration
und Kommunikationsfehlerreaktion
Betriebsart
hervorgerufen werden.
controlword
)
Wert
0 Betriebsart für interpolierte Positionen nicht aktiv.
1 Betriebsart für interpolierte Positionen aktiv.
0 Befehl von Bit 4 „Betrieb IP – Freigeben" ausführen.
1 Achse anhalten. Der Frequenzumrichter bleibt im Status
„Betrieb – Freigegeben".
als Verzögerungsrampe verwendet.
statusword
)
Wert
0 Halt (Steuerbit 8) = 0: Position (noch) nicht erreicht
Halt (Steuerbit 8) = 1: Achse verzögert
1 Halt (Steuerbit 8) = 0: Position erreicht
Halt (Steuerbit 8) = 1: Achse hat Geschwindigkeit 0
0 Betriebsart für interpolierte Positionen nicht aktiv.
1 Betriebsart für interpolierte Positionen aktiv.
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
wird nur beim Starten des „Interpolated mode"
wird beim Ausschalten des „Interpolated mode"
Profile deceleration
oder 0x6084

Beschreibung

0x6084
Beschreibung
wird ver-
abort connec-
0x6007/0
Profile deceleration
wird
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