Guarding (Überwachung) - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

8.4.8 Guarding (Überwachung)
Guarding Antwort:
Der Umrichter antwortet auf jede Guarding Anfrage (Guarding Request) der SPS.
Dies wird von manchen SPS Geräten verwendet, um nach dem Starten nach Geräten
zu suchen. Die Antwort erfolgt unabhängig von den eingestellten Werten der Objek-
te 0x100C/0
Guarding aktivieren:
Das Guarding wird eingestellt, wenn die beiden Objekte
0x100D/0
Guard Time
Empfang der ersten Überwachungs-Anforderung das Guarding aktiviert.
Guarding Verhalten im Fehlerfall:
Falls der Frequenzumrichter innerhalb der festgelegten Überwachungszeit keine
Überwachungs-Anforderung empfängt, wird ein Überwachungsereignis ausgelöst.
Die Reaktion des Frequenzumrichters auf dieses Überwachungsereignis wird durch
die Objekte
gelegt.
Ablauf von Guarding
Die SPS sendet ein Telegramm (RTR, Überwachungsanfrage) mit dem Identifi-
er = 0x700 (=1792) + Node-ID (keine Datenbytes). Der Frequenzumrichter sendet
eine Antwort mit demselben Identifier und einem Datenbyte. Das Datenbyte enthält
ein Toggle-Bit und den NMT Status des Frequenzumrichters.
SPS:
Identifier
0x700 (=1792) + Node-ID RTR
Frequenzumrichter:
Identifier
0x700 + Node-ID
t:
NMT Zustand: 0
01/17
Guard Time
und 0x100D/0
Lifetime Factor
ungleich Null sind. Die resultierende Überwachungszeit ist
Lifetime Factor
x . Nachdem die Objekte eingestellt wurden wird bei
abort connection option code
0x6007
NMT Status + Umschaltbit (toggle bit)
7 6
t
Das Umschaltbit (toggle bit) ändert seinen Zustand bei jeder Über-
tragung (erste Übertragung: t = 0)
4
5
0x7F (=127)
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
Lifetime Factor.
0x100C/0 Guard Time
und 0x1029
Byte 0
5 4 3
NMT Zustand
Laden (Boot-Up)
Halt (Stopped)
Betrieb (Operational)
Betriebsbereit (Pre-Operational)
und
error behaviour
fest-
2 1 0
89