Steuerwort ( Controlword ) Wechsel Bei Sollwert So-Neuer Sollwert Fort Ändern Sollwert - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

Steuerwort (
Wechsel bei
Sollwert
Bit 9
0
X
1
Bezeichnung
Abs/rel
Bit 6
Halt
Bit 8
Zustandswort (statusword)
Bezeichnung
Ziel erreicht
Bit 10
Sollwert bestä-
tigt
Bit 12
Schleppfehler
Bit 13
256
controlword )
Sollwert so-
fort ändern
Bit 5
0
1
0
Wert
0 Die Zielposition (
1 Die Zielposition (
0 Positionierung ausführen.
1 Achse anhalten mit
le acceleration
Zustand „Betrieb freigegeben".
Wert
0 Halt (Steuerbit 8) = 0: Zielposition (
Halt (Steuerbit 8) = 1: Achse verzögert
1 Halt (Steuerbit 8) = 0: Zielposition (
Halt (Steuerbit 8) = 1: Geschwindigkeit der Achse
0 Die Fahrprofilberechnung hat den Positionswert (noch) nicht
übernommen.
1 Die Fahrprofilberechnung hat den Positionswert übernom-
men.
0 Kein Schleppfehler
1 Schleppfehler
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
Neuer
Sollwert
Bit 4
0  1
Die Positionierung soll vollständig
durchgeführt werden (Ziel erreicht),
bevor die nächste gestartet wird.
0  1 Die nächste Positionierung soll sofort
gestartet werden.
0  1 Die Positionierung soll mit dem aktu-
ellen Geschwindigkeitsprofil bis zum
aktuellen Sollwert durchgeführt wer-
den und dann die nächste Positionie-
rung abgearbeitet werden.
Beschreibung
target position
) ist ein absoluter Wert.
target position
) ist ein relativer Wert.
profile deceleration
unterstützt), der Frequenzumrichter bleibt im
Beschreibung
(noch) nicht erreicht
erreicht
ist 0
Beschreibung
profi-
(falls nicht mit
target position
)
target position
)
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