10.11.5.5
0x6042/0
Index Sub-index
0x6042
0
Objekt kann benutzt werden in:
Motion Control:
Velocity mode
o
Nicht-Motion Control
(Konf. x40)
Das Objekt
vl target
ter.
Sollfrequenz des Frequenzumrichters wird aus der Zielgeschwindigkeit in min
Berücksichtigung des Parameters
Der Parameter
mit Positioniersteuerungen (Konfiguration = x40) wird nur der Datensatz 1 genutzt.
In Anwendungen ohne Positioniersteuerungen (Konfiguration x40) ist oft mehr als ein
Motor am Frequenzumrichter angeschlossen (nur einer gleichzeitig, umgeschaltet über
Schaltschütz). Diese Motoren können unterschiedliche Polpaarzahlen haben. Der Eintrag
in den Parameter
Nach dem Umschalten auf einen Motor muss das Objekt
einmal geschrieben werden, damit die interne Sollfrequenz des Frequenzumrichters mit
der richtigen Polpaarzahl berechnet werden kann.
Nr.
0x6042
In Nicht-Motion Control Konfigurationen (Konf. x40) wird der Sollwert
velocity
produktintern über den Liniensollwert ausgewertet. Dieser Sollwert wird im
Eingang der Rampenfunktion mit dem internen Frequenzsollwert aus dem Frequenz-
sollwertkanal kombiniert (siehe Kapitel 12.3.3 „Sollwert/Istwert").
186
vl
target velocity (Soll-Geschwindigkeit) [rpm]
Bedeutung
Vl target velocity
vl target velocity
ist der Geschwindigkeitssollwert für den Frequenzumrich-
velocity wird als Drehzahl mit der Einheit min
Polpaarzahl
373 hat vier verschiedene Datensätze. In Anwendungen
Polpaarzahl
373 ist dann in den vier Datensätzen unterschiedlich.
Polpaarzahl
Parameter
Objekt
vl
target velocity
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
Datentyp
Zugriff
Integer16
Objekt kann nicht benutzt werden in:
Motion Control:
Table Travel record mode
o
Profile Velocity mode
o
Profile Positioning mode
o
Homing mode
o
Interpolated mode
o
Cyclic Sync Position mode
o
Cyclic Sync Velocity mode
o
Move away from Limit Switch
o
Electronic Gear: Slave
o
373 berechnet.
vl target velocity
Min.
-32768
Map
Def.-Val
rw
Rx
0
-1
interpretiert. Die interne
-1
unter
mindestens
Einstellung
Max.
32767
vl target-
01/17