Funktionaler Überblick; Netzwerkmanagement - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

9.3 Funktionaler Überblick
Der Systembus stellt die physikalische Verbindung zwischen den Frequenzumrichtern
her. Über dieses physikalische Medium werden logische Kommunikations-Kanäle er-
stellt. Diese Kanäle werden über die Identifier definiert. Da CAN keine teilnehmer-,
sondern eine nachrichtenorientierte Adressierung über die Identifier besitzt, können
darüber die logischen Kanäle abgebildet werden.
Im Grundzustand (Werkseinstellung) sind die Identifier nach dem Predefined Connec-
tion Set von CANopen eingestellt. Diese Einstellungen sind darauf ausgerichtet, dass
ein Master alle Kanäle bedient. Um einen Prozessdatenverkehr über die PDO-Kanäle
zwischen einzelnen oder mehreren Teilnehmern aufbauen zu können (Querverkehr),
muss die Einstellung der Identifier in den Teilnehmern angepasst werden.
Der Datenaustausch erfolgt nachrichtenorientiert. Ein Frequenzumrichter kann mehrere
Nachrichten, gekennzeichnet über unterschiedliche Identifier, senden und empfangen.
Als Besonderheit ermöglichen es die Eigenschaften des CAN-Bus, dass die von einem
Teilnehmer gesendeten Nachrichten von mehreren Teilnehmern gleichzeitig empfan-
gen werden. Die Fehlerüberwachungsmethoden des CAN-Bus bewirken, dass bei
fehlerhaftem Empfang in einem Empfänger die Nachricht bei allen Empfängern ver-
worfen und automatisch neu gesendet wird.
9.4

Netzwerkmanagement

Das Netzwerkmanagement steuert den Anlauf aller Teilnehmer am Systembus. Teil-
nehmer können einzeln oder gemeinsam gestartet oder gestoppt werden. Für die
Teilnehmererkennung in einem CAL- oder CANopen-System erzeugen die Slaves am
Systembus ein Anlauftelegramm (Boot-Up-Meldung).
Im Störungsfall senden die Slaves automatisch eine Fehlermeldung (Emergency-
Message).
Für die Systembus-Funktionen des Netzwerkmanagements werden die gemäß dem
CANopen Standard (CiA DS 301) definierten Methoden und NMT-Telegramme (Netz-
werk-Management-Telegramme) genutzt.
SDO 2 SDO 1
Controller / PC
102
SPS
Feldbus
Systembus Master
Parameter Funktion
PDO
Systembus
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
Systembus Slave
Parameter Funktion
SDO 2 SDO 1
Systembus
Systembus
PDO
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