0X1017/0 Producer Heartbeat Time (Zeitüberwachung Für Senden); 0X1029/N Error Behaviour (Verhalten Im Fehlerfall); Wert Funktion - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

8.4.10.7 0x1016/n Consumer Heartbeat Time (Zeitüberwachung)
Index Sub-index
0x1016 0
1
2
3
Mit dem Objekt 0x1016/n können (gesteuert über die Subindizes n = 1 ... 3) bis zu
drei Heartbeat-Producer überwacht werden. Die Einstellung des Objektes
Heartbeat Time
Die Node-ID kennzeichnet den zu überwachenden Teilnehmer. Die
gibt die maximale Zeit zwischen zwei Heartbeat-Telegrammen des zu überwachenden
Heartbeat-Producers in Millisekunden an. Wird diese Zeit überschritten, reagiert der
überwachende Knoten wie im Objekt
Bit 24 bis Bit 31
nicht genutzt
8.4.10.8 0x1017/0 Producer Heartbeat Time (Zeitüberwachung für Sen-
den)
Index Sub-index
0x1017 0
Mit dem Objekt 0x1017/0 wird die Zeit für das Senden eines Heartbeat-Objekts einge-
stellt. Die Einstellung
Objekt gesendet wird.

8.4.10.9 0x1029/n Error Behaviour (Verhalten im Fehlerfall)

Index Sub-index
0x1029 0
1
Das Objekt
eines Kommunikationsfehlers (BusOff, Guarding, Heartbeat, SYNC, RxPDO-length).

Wert Funktion

0
1
2
01/17
Bedeutung
Highest sub-index supported
Consumer Heartbeat Time 1
Consumer Heartbeat Time 2
Consumer Heartbeat Time 3
= 0 bedeutet keine Überwachung.
Wert von
Bedeutung
Producer Heartbeat Time
Producer Heartbeat Time
Bedeutung
Highest Sub-index supported
Communication error (Kommuni-
kationsfehler)
Error Behavior
definiert das Verhalten der NMT Statemachine bei Auftreten
Wechsel zum NMT-Zustand „Pre-Operational" (betriebsbereit, Voreinstel-
lung), nur wenn gerade im NMT-Zustand „Operational" (Betrieb)
Keine Änderung des NMT-Zustands.
Wechsel zum NMT-Zustand „Stopped".
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
Datentyp
Unsigned8
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned32
abort connection option code
0x6007
consumer heartbeat time
Bit 16 bis Bit 23
Node ID
Datentyp
Unsigned16
= 0 bedeutet, dass kein Heartbeat
Datentyp
Unsigned8
Unsigned8
Zugriff Map Def.-Val
ro No 3
r/w No See text
r/w No See text
r/w No See text
Consumer
Heartbeat Time
eingestellt.
Bits 0 bis Bit 15
Heartbeat Time
Zugriff Map Def.-Val
r/w No 0 ms
Zugriff Map Def.-Val
ro No 1
r/w No 0
95