9.8.5.1
Eingangsparameter der TxPDO's für zu sendende Daten
Über die aufgelisteten Parameter kann für jede Position in den TxPDO-Telegrammen
festgelegt werden, welche Daten dort transportiert werden sollen. Die Einstellung
erfolgt derart, dass in den Parametern eine Quellennummer für die gewünschten
Daten eingetragen wird.
TxPDO1
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
TxPDO2
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
TxPDO3
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
Über die uint/int-Eingänge werden je nach gewählter Dateninformation die Werte auch
als Prozentgrößen abgebildet.
01/17
P.-Nr.
TxPDO1
Boolean-
Eingang
Byte
946
0
Boolean1
1
947
2
Boolean2
3
948
4
Boolean3
5
949
6
Boolean4
7
P.-Nr.
TxPDO2
Boolean-
Eingang
Byte
956
0
Boolean1
1
957
2
Boolean2
3
958
4
Boolean3
5
959
6
Boolean4
7
P.-Nr.
TxPDO3
Boolean-
Eingang
Byte
966
0
Boolean1
1
967
2
Boolean2
3
968
4
Boolean3
5
969
6
Boolean4
7
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
P.-Nr.
TxPDO1
uint/int-
Eingang
Byte
950
0
Word1
1
951
2
Word2
3
952
4
Word3
5
953
6
Word4
7
P.-Nr.
TxPDO2
uint/int-
Eingang
Byte
960
0
Word1
1
961
2
Word2
3
962
4
Word3
5
963
6
Word4
7
P.-Nr.
TxPDO3
uint/int-
Eingang
Byte
972
0
Word1
1
973
2
Word2
3
974
4
Word3
5
975
6
Word4
7
P.-Nr.
long-
Eingang
954
Long1
955
Long2
P.-Nr.
long-
Eingang
964
Long1
965
Long2
P.-Nr.
long-
Eingang
976
Long1
977
Long2
123