13 Allgemeine Themen für EtherCAT
13.1
OS Synchronisation
Das Betriebssystem (Operating System - OS) des Frequenzumrichters kann auf eine
SPS oder ein anderes Gerät synchronisiert werden. Die Synchronisation des Be-
triebssystems verbessert das Betriebsverhalten der Maschine. Die Synchronisation
wird verwendet, um Phasenverschiebungen der CPU's zwischen Master- und Slave-
Geräten zu eliminieren, so dass Berechnungen zeitgleich durchgeführt werden.
Synchronisation über CANopen
Wenn CANopen verwendet wird, kann die Synchronisation zu einer CANopen SPS
eingeschaltet werden. Die Synchronisation erfolgt über CANopen SYNC Telegramme.
Synchronisation über EtherCAT
Wenn EtherCAT
tributed Clocks" erfolgen.
Synchronisation über Systembus:
Wenn ein Feldbus gleichzeitig mit Systembus verwendet wird, kann die Synchronisa-
tion entweder auf eine der möglichen Bussysteme oder ausgeschaltet werden. Die
Synchronisation erfolgt über Systembus SYNC Telegramme oder Systembus RxPDO
Telegramme.
Wenn das Betriebssystem über CANopen oder EtherCAT
der CANopen Master (oder EtherCAT
Synchronisationsmechanismen unterstützen.
Betriebsart
0 - Auto
1 - CANopen
2 - Systembus
3 - Ind. Ethernet
Module
4 - Synchronised
Ind. Ethernet
Module
99 - Aus
Betriebsart Auto: Die Auswahl erfolgt über die Entscheidungstabelle:
EtherCAT
aktiv
Ja
Ja
Nein
Nein
Der Status „Synchronisation über CANopen aktiv" wird über die Parametereinstellung
387
CAN Node Number
Der Status „Synchronisation über Systembus aktiv" wird über die Parametereinstellung
900
Systembus Node ID
auf SYNC oder RxPDO eingestellt sein.
on
1453 OS SyncSource Act zeigt die aktive Synchronisationsquelle.
01/17
®
®
verwendet wird, kann die Synchronisation über die Funktion "Dis-
OS_SyncSource
Die Synchronisationsquelle wird automatisch durch den Fre-
quenzumrichter ausgewählt.
Das Betriebssystem wird über CANopen
Werkseinstellung.
Das Betriebssystem wird über Systembus synchronisiert.
Das Betriebssystem wird über Ethernet Modul synchronisiert.
Das Betriebssystem wird über ein synchronisiertes Ethernet
Modul synchronisiert (beispielsweise EtherCAT
Das Betriebssystem wird nicht synchronisiert.
®
Systembus
aktiv
Ja
Synchronisation über EtherCAT
Nein
Ja
Synchronisation über Systembus
Nein
Keine Synchronisation aktiviert
>1 und einem laufenden synchronen PDO erkannt.
>1 erkannt. Zusätzlich muss Parameter 1180
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
®
, CANopen
und Systembus
®
:
®
:
®
®
Master) die CANopen (oder EtherCAT
1452
Funktion
Synchronization
synchronisiert wird, muss
®
®
synchronisiert.
®)
.
®
Synchronisati-
299
)-