Canopen; Baudrateneinstellung/Leitungslängen; Einstellung Knotenadresse - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

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CANopen

Das Automation Interface EM-AUT bietet die Möglichkeit als Feldbus CANopen einzusetzen.
Dieses Kapitel beschreibt die CANopen Schnittstelle.
WARNUNG
Bei der Auswahl „CANopen" wird die Funktion „EtherCAT" komplett deaktiviert, eine
eventuell laufende EtherCAT Kommunikation wird beim Umschalten unterbrochen.
Ein gleichzeitiger Betrieb von CANopen
Ein gleichzeitiger Betrieb von EtherCAT
Ein gleichzeitiger Betrieb von EtherCAT
In diesem Kapitel ist die Beschreibung der CANopen Struktur enthalten.
Die Objekte, die sowohl von EtherCAT
sind im Kapitel 10 „EtherCAT
gen zu vermeiden.
8.1 Baudrateneinstellung/Leitungslängen
Die Übertragungsgeschwindigkeit der CANopen
ter
CAN Baudrate
Nr.
385 CAN Baudrate
Die Übertragungsrate ist von einer Vielzahl von anwendungsspezifischen Parametern
abhängig. Die Leitungslänge des Kommunikationsnetzwerkes begrenzt die Übertra-
gungsgeschwindigkeit aufgrund der Signallaufzeit der CANopen
Betriebsart
1 - 10 kBaud
2 - 20 kBaud
3 - 50 kBaud
4 - 100 kBaud
5 - 125 kBaud
6 - 250 kBaud
7 - 500 kBaud
8 - 1000 kBaud
Das Ändern der Baudrate führt einen Reset des CANopen
einen Reset des Frequenzumrichters).
8.2

Einstellung Knotenadresse

Das CANopen
netzwerk. Jeder Frequenzumrichter erhält für seine eindeutige Identifikation eine Kno-
tennummer, die im System nur einmal vorkommen darf. Die Einstellung der Stations-
adresse erfolgt über den Parameter
Nr.
387 CAN Knoten-Nummer
01/17
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Kommunikation" beschrieben um Doppelbeschreibun-
385 eingestellt werden.
Parameter
Beschreibung
CANopen
Funktion
Übertragungsrate 10 kBaud
Übertragungsrate 20 kBaud
Übertragungsrate 50 kBaud
Übertragungsrate 100 kBaud
Übertragungsrate 125 kBaud
Übertragungsrate 250 kBaud
Übertragungsrate 500 kBaud
Übertragungsrate 1000 kBaud
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Protokoll unterstützt maximal 127 Knoten in einem Kommunikations-
CAN Knoten-Nummer
Parameter
Beschreibung
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
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und Systembus ist möglich.
® ®
und CANopen ist nicht möglich.
®
und Systembus ist möglich.
® ®
oder CANopen verwendet werden können,
®
Schnittstelle kann über den Parame-
Einstellung
Min. Max.
1
®
Schnittstelle
®
387.
Einstellung
Min.
-1
Werkseinst.
8 6
®
Protokolle.
max. Leitungslänge
5000 Meter
2500 Meter
1000 Meter
500 Meter
500 Meter
250 Meter
100 Meter
25 Meter
Systems durch (NICHT
Max. Werkseinst.
127 -1
77