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Velocity Mode [Rpm] (Betriebsart Geschwindigkeit) - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

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12.4.1

Velocity mode [rpm] (Betriebsart Geschwindigkeit)

Die Betriebsart
des of operation
In der Betriebsart Geschwindigkeit (velocity mode) steuern die betriebsartabhängigen
Bits des Steuerwortes (
Generator). Die Funktion ist im Blockschaltbild dargestellt.
Relevante Objekte:
0x6040
0x6041
0x6042
0x6043
0x6044
0x6046
0x6048
0x6049
0x604A
0x6060
0x6061
Die Verrundungszeiten werden über Parameter 430...433 vorgegeben.
15 14 13 12 11 10 9
01/17
velocity mode
(Geschwindigkeit) kann über das Objekt
= 2 gewählt werden.
controlword
) den Rampengenerator (RFG – Ramp Function
Controlword
Statusword
vl
target velocity
Velocity demand
vl
velocity actual value
vl
velocity min max amount
amount
vl
velocity acceleration
vl
velocity deceleration
Velocity quick stop
Modes of operation
Modes of operation display
Steuerwort
8
7
6
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
5
4
3
2
1
0 Bit
0
Einschalten
1
Spannung – Freigeben
2
Schnellhalt (Nullaktiv)
3
Betrieb – Freigeben
4
Rfg enable (freigeben)
5
Rfg unlock (entriegeln)
Rfg use ref (Sollwert ver-
6
wenden)
7
Fehler rücksetzen
8
Halt
9
-
10
-
11
-
12
-
13
-
14
-
15
-
mo-
0x6060/0
245

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