Um den Anlauf einer Synchronmaschine zu ermöglichen, muss die absolute Lage des
Läufers bekannt sein. Diese Information ist notwendig, um in Abhängigkeit der Lage
des Läufers die Statorwicklungen der Synchronmaschine in der richtigen Reihenfolge zu
bestromen. Die Steuerung der Lage des Drehfeldes in der Synchronmaschine ist für die
kontinuierliche Drehbewegung des Läufers erforderlich. Bei der ersten Inbetriebnahme
wird die Lage der Läuferwicklung des Gebers mit dem Polradwinkel des Synchronmo-
tors durch Einstellen des Offset abgeglichen. Für den Betrieb einer Synchronmaschine
mit Geber ist das Einstellen des Offset erforderlich, um einen optimalen Rundlauf und
ein maximales Drehmoment zu gewährleisten.
Der korrekte
drehendem Motor in beiden Drehrichtungen betragsmäßig etwa gleich ist und mög-
lichst nahe den Wert 0 erreicht. Beachten Sie auch die Hinweise zur Feineinstellung am
Ende dieses Kapitels.
Nr.
1188 Offset
BONFIGLIOLI Servomotoren der Typen BMD, BCR und BTD sind ab Werk mit einem
Offset von 0,0° eingestellt. Bei diesen Motoren entfällt daher üblicherweise die Offset-
Einstellung.
6.5.6.1.1 Automatische Einstellung
WARNUNG
Die Drehzahl des Motors kann unter bestimmten Bedingungen hohe Werte erreichen.
Koppeln Sie den Motor von der Last ab, um eventuelle Gefährdungen (Personenschä-
den und Beschädigungen der Maschine) zu vermeiden. Sperren oder schranken Sie
die Motorwelle ab und sorgen Sie dafür, dass keine losen Teile durch ein plötzliches
Beschleunigen der Motorwelle sich unkontrolliert bewegen.
HINWEIS
Sollte durch einen unkorrekten Anschluss eine falsche Drehrichtung verursacht wer-
den, wird dies üblicherweise während des Ausmessens des Offsets festgestellt.
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1188 ist eingestellt, wenn die
Offset
Parameter
Beschreibung
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
flussbildende Spannung
Einstellung
Min.
Max.
-360,0°
360,0°
235 bei
Werkseinst.
0,0°
61