Inbetriebnahme Geber; Allgemeine Hinweise - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

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Inbetriebnahme Geber

Dieses Kapitel beschreibt die Inbetriebnahme der verschiedenen Gebertypen.
6.1

Allgemeine Hinweise

Folgende Gebersysteme werden unterstützt:
Gebersystem
HTL
Resolver
TTL (Spuren A, B, R)
TTL (Spuren A, B)
SinCos (Spuren Sin, Cos)
Hiperface
EnDat 2.1
SSI (mit oder ohne SinCos
/ TTL Spuren)
Ausgang TTL Encoder
Emulation (A, B)
Jede Drehgeberschnittstelle kann unabhängig von den anderen Drehgeberschnittstel-
len konfiguriert werden. Jede Drehgeberschnittstelle kann mit einem Gebersystem
entsprechend der folgenden Tabelle konfiguriert werden:
Drehgeber 1 (X210)
keine Verwendung
Drehgeber 1 (x210) ist Teil des Basisgerätes und wird daher in der Betriebsanleitung
beschrieben.
Die Geberschnittstelle 3 unterstützt bei den Systemen Hiperface, EnDat 2.1 und SSI
sowohl Singleturn- als auch Multiturn-Geber. Multiturn-Geber müssen als solche pa-
rametriert werden, um unerwünschte Effekte zu vermeiden.
Die interne Auflösung von Geber-Informationen beträgt 32 Bit, davon 16 Bit für die
Lage auf einer Umdrehung und 16 Bit für die Anzahl der Umdrehungen. Geber mit
abweichenden Eigenschaften werden intern auf dieses Format konvertiert.
Bei Motorgebern mit mehr als 16 Bit Multiturn-Anteil ist die Eineindeutigkeit der Lage
im Frequenzumrichter nicht gewährleistet.
Bei Motorgebern mit weniger als 16 Bit Multiturn-Anteil werden intern die freien Bits
bis 16 Bit aufgefüllt und netzausfallsicher verwaltet, wobei das MSB das Vorzeichen
darstellt
Beispiel: Ein Geber hat 13 Bit Multiturn-Anteil. 3 Bit werden im Umrichter zusätzlich
verwaltet, damit werden 8 (=2³) Überläufe des Multiturn-Anteils erkannt.
Wenn durch externe Bedingungen der Zwischenkreis sehr schnell entladen wird, kann
im Einzelfall diese Information verloren gehen.
01/17
Drehgeber 1
Nicht möglich
Nicht möglich
Nicht möglich
Nicht möglich
Nicht möglich
Nicht möglich
(+SinCos-Spuren)
Nicht möglich
Nicht möglich
Drehgeber 2 (X410)
HTL oder
Ausgang TTL Encoder Emulation
oder keine Verwendung
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
Drehgeber 2
(X210) (X410)
Möglich Nicht möglich
Möglich
Möglich
Möglich
Nicht möglich
Nicht möglich
Nicht möglich
Nicht möglich
In Vorbereitung
Resolver oder
TTL oder
Drehgeber 3
(X412)
Nicht möglich
Nicht möglich
In Vorbereitung
In Vorbereitung
Möglich
Möglich
Möglich
Möglich
Nicht möglich
Drehgeber 3 (X412)
SinCos oder
TTL oder
Hiperface oder
EnDat 2.1 oder
SSI oder
keine Verwendung
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