0X5F16/0 In Gear Time (Zeit Für Getriebe Eingekuppelt) - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

10.11.4.20 0x5F16/0 In Gear Time (Zeit für Getriebe eingekuppelt)
Index Sub-index
0x5F16 0
Objekt kann benutzt werden in:
 Motion Control:
Table Travel record mode
o
Electronic Gear: Slave
o
Das Zustandswort Bit 10 „Getriebe eingekuppelt" wird gesetzt, wenn die relative Ab-
weichung zwischen Master- und Slave-Position für mindestens die Zeit von 0x5F16/0
In Gear Time
Wird 0x5F16/0
triebe eingekuppelt" gesetzt, sobald der Antrieb die Masterdrehzahl erreicht.
Das Signal „Getriebe eingekuppelt" wird zurückgesetzt, wenn einer der folgenden
Fälle eintritt:


*) Maximalgeschwindigkeit*
amount
velocity max amount
419 wird üblicherweise während der Motorinbetriebnahme eingestellt.
quenz
Durch den Lageregler
Geschwindigkeit als
jedoch nicht das Signal „Eingekuppelt".
Der Wertebereich des Objekts 0x5F16/0 ist wie folgt begrenzt.
Nr.
0x5F16/0 In Gear Time [ms]
Alternativ kann auch Parameter
0x5F16/0
0x5F16/0 In Gear Time
176
Bedeutung
In Gear Time
kleiner als der Wert von
In Gear Threshold
Die relative Abweichung zwischen Master- und Slave-Position überschreitet
den Wert von 0x5F15/0
Die Drehzahl des Masterantriebs überschreitet den Wert von
*.
schwindigkeit
bezieht sich entweder auf
oder
Maximalfrequenz
[rpm] oder
(0x5F17
Maximalgeschwindigkeit
Objekt
Objekt
In Gear Time
verwendet werden.
Objekt
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
Datentyp
Unsigned16
Objekt kann nicht benutzt werden in:
 Motion Control:
Profile Positioning mode
o
Velocity mode
o
Profile Velocity mode
o
Homing mode
o
Interpolated mode
o
Cyclic Sync Position mode
o
Cyclic Sync Velocity mode
o
Move away from Limit Switch
o
 Nicht-Motion Control (Konf.  x40)
In Gear Threshold
0x5F15/0
auf den Wert Null eingestellt, wird das Signal „Ge-
In Gear Threshold
.
419 [Hz]. Diese wird entweder durch
419 [Hz] eingestellt.
Maximalfrequenz
Position Controller
) kann eine höhere Gesamt-
auftreten. Der Lageregler beeinflusst
Min.
Zeit fuer „Getriebe eingekuppelt"
Parameter
1169
Zeit fuer „Getriebe eingekuppelt"
Zugriff Map Def.-Val
rw No 10
ist.
Maximalge-
vl velocity max
0x6046/2
0x6046/2
Maximalfre-
Einstellung
Max.
65535
1
(= 0xFFFF)
1169 statt Objekt
01/17
vl