0X100C/0 Guard Time (Ansprechüberwachungszeit) - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

8.4.10.3 0x1007/0 Synchronous window length (Zeitfenster)
Index Sub-index
0x1007 0
Synchronous window length
der Frequenzumrichter bereit zum Aktualisieren der Daten von empfangenen PDOs
und zu sendenden PDOs ist.
Ist eine dieser Aktionen innerhalb der festgelegten Zeit nicht möglich, wird eine
Ausnahmemeldung (emergency message) gesendet und alle verbleibenden synchro-
nen PDOs bis zur nächsten SYNC-Nachricht zurückgestellt.
Der Wert von
gegeben.
Zum Beispiel: 0x1007/0 = 2000 = 2 ms
Ist das Objekt 0x1007/0
ist die Überwachungsfunktion nicht aktiv.
Um unnötige Buslast zu vermeiden, wird die Ausnahmemeldung nur einmal gesen-
det. Die nächste Ausnahmemeldung wird innerhalb
erneutem Überschreiten von
beitung aller synchronen PDOs gesendet.
8.4.10.4 0x100C/0 Guard Time (Ansprechüberwachungszeit)
Index Sub-index
0x100C 0
Die Ansprechüberwachungszeit wird durch die Multiplikation der Objekte
lifetime factor
und
ten von einer Millisekunde. Die Einstellung
chungsfunktion „Guarding". Wird die Ansprechüberwachungszeit überschritten, rea-
giert der Knoten entsprechend der Einstellung von Objekt
option code
8.4.10.5 0x100D/0 Lifetime Factor (Guard Time-Multiplikator)
Index Sub-index
0x100D 0
Das Objekt
Factor
= 0 deaktiviert die Überwachungsfunktion „Guarding".
01/17
Bedeutung
Synchronous window length
ist der Zeitraum nach einer SYNC-Nachricht in welchem
communication cycle period
synchronous window length
synchronous window length
Bedeutung
Guard time
berechnet. Das Objekt 0x100C/0 definiert die
.
Bedeutung
Lifetime factor
Lifetime Factor
ist der Multiplikator für
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
Datentyp Zugriff
Unsigned 32 r/w
wird in Vielfachen von Millisekunden an-
nicht gesetzt (auf Null gesetzt),
synchronous window length
nach erfolgreicher Abar-
Datentyp Zugriff
Unsigned 16 r/w
guard time
guard time
= 0 deaktiviert die Überwa-
0x6007
Datentyp Zugriff
Unsigned 8 r/w
guard time
. Die Einstellung
Map Def.-Val
No See Text
und
Map Def.-Val
No 0
guard time
in Schrit-
abort connection
Map Def.-Val
No 0
Lifetime
93