6.2
Drehgebereingang 2 (X410): Resolver / TTL Geber
Die sechs Drehgebereingangsklemmen können über den Parameter
und Auswahl der entsprechenden Betriebsart zur Auswertung eines Zweikanaldrehge-
bers (TTL Inkremental-Drehgeber) oder eines Resolvers eingestellt werden.
0 - Aus
4 - Vierfachauswertung
104 -
1004 -
1104 -
10000 - Resolver
10100 - Resolver invertiert
1)
Die Drehgebereingangsklemmen sind gemäß der Spezifikation RS-422A/RS-485 für
ein 5 V Gegentaktsignal geeignet.
6.2.1 TTL Inkrementalgeber - Strichzahl Drehgeber 2
Die Anzahl der Inkremente des angeschlossenen Drehgebers ist über den Parameter
Strichzahl Drehgeber 2
bers entsprechend dem Drehzahlbereich der Anwendung aus.
Die maximale Strichzahl S
gebereingänge Spur A und Spur B definiert.
S
max
Um einen guten Rundlauf des Antriebs zu gewährleisten, muss mindestens alle 2 ms
(Signalfrequenz f = 500 Hz) ein Gebersignal ausgewertet werden. Aus dieser Forderung
lässt sich die minimale Strichzahl S
minimale Drehzahl n
bei der Funktion des Drehgebers 2 fest definiert.
S
min
Nr.
494 Strichzahl Drehgeber 2
34
Betriebsart
1)
Vierfachauswertung
invertiert
Vierfachauswertung
mit Referenzimpuls
Vierfachauswertung
invertiert,
mit Referenzimpuls
494 zu parametrieren. Wählen Sie die Strichzahl des Drehge-
ist durch die Grenzfrequenz von f
max
60
/ s
min
300
000
Hz
n
max
errechnen. Die Auswertung von vier Signalflanken je Strich ist
min
60
/ s
min
500
Hz
A
n
min
Parameter
Beschreibung
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
Funktion
Drehzahlerfassung ist nicht aktiv.
Zweikanaldrehgeber mit Drehrichtungserkennung
über die Spursignale A und B;
vier Signalflanken je Strich werden ausgewertet.
Wie Betriebsart 4; der Drehzahlistwert wird invertiert
(alternativ zum Tausch der Spursignale).
Zweikanaldrehgeber mit Drehrichtungserkennung
über die Spursignale A und B;
vier Signalflanken je Strich werden ausgewertet.
Der Referenzimpuls dient der Drehgeberüberwa-
chung.
Wie Betriebsart 1004; der Drehzahlistwert wird inver-
tiert (alternativ zum Tausch der Spursignale).
Zweisignal Resolver über Signale Sin und Cos – vier
sinusförmige Signale werden ausgewertet.
Wie Betriebsart 10000; der Drehzahlistwert wird
invertiert (alternativ zum Tausch der Spursignale).
n
=
Max. Drehzahl des Motors in min
max
des Inkrementaldrehgebers für eine gewünschte
min
n
=
Min. Drehzahl des Motors in min
min
A
=
4 (4-fach Auswertung)
Min.
1
493
Betriebsart
= 300 kHz der Dreh-
max
-1
-1
Einstellung
Max.
Werkseinst.
8192
1024
01/17