Achs-Positionierung - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

Beispiel zur Positionierung ab Referenzpunkt in Abhängigkeit von den gewählten Parametereinstel-
lungen:
Der Referenzpunkt wird entsprechend dem Parameter

16–S6IND, pos. Flanke durch ein Signal am Digitaleingang 6, erfasst.
Der
Positionsweg

rektes Stillsetzen des Antriebs mit dem im Parameter
laufverhalten und der eingestellten
460 eingestellt, erfolgt die Positionierung mit der eingestellten Verzögerung.
Die
Signalkorrektur

durch Einstellung auf den Wert 0 ms nicht verwendet.
Die
Lastkorrektur

chen. Werkseitig ist der Ausgleich mit dem Wert 0 deaktiviert.
Die
Aktion nach Positionierung

niert.
Die 464 wird nicht berücksichtigt, da für den Parameter
Wartezeit

463 die Betriebsart 0 ausgewählt ist.
rung
 Der Istwert
Umdrehungen
460. Bei Abweichungen kann eine
sitionsweg
durchgeführt werden.
13.6.2

Achs-Positionierung

Für die Achs-Positionierung ist ein Drehzahlrückführungssystem erforderlich. In den meisten Fällen
wird zusätzlich ein Erweiterungsmodul zur Auswertung benötigt. Die Betriebsart für den Parameter
Betriebsart Drehgeber 2
in der Anleitung des optionalen Erweiterungsmoduls beschrieben. Die Positionierung erfolgt durch ein
Startsignal und Unterschreiten einer einstellbaren Frequenzgrenze. Die Maschine stoppt mit dem ein-
gestellten Auslaufverhalten am eingegebenen Positionswinkel.
Für die korrekte Funktion der Achs-Positionierung sollte nach der geführten Inbetriebnahme der Dreh-
zahlregler optimiert werden. Dies ist im Kapitel "Drehzahlregler" beschrieben.
Über den Parameter
Sollorientierung
Position eingegeben.
Wird dieser Wert während des Stillstands der Maschine geändert, wird mit der Frequenz von 0,5 Hz
neu positioniert. Voraussetzung ist, dass für den Parameter
wählt ist, das für den Stillstand permanent oder für die Dauer der Haltezeit einen Startstrom einprägt
(im Kapitel "13.2 "Auslaufverhalten" beschrieben).
Parameter
Nr. Beschreibung
469 Sollorientierung
WARNUNG
Bei der Positionierung kann es zu einem Drehrichtungswechsel des Antriebes kom-
men, unabhängig davon, ob der Befehl Start Rechtslauf oder Start Linkslauf aktiviert
wurde.
Darauf achten, dass durch den Drehrichtungswechsel keine Personen- oder Sach-
schäden entstehen können.
Die Positionierung
(z. B. Digitaleingang), welche dem Parameter
muss. Die Signalquelle kann aus den Betriebsarten für Digitaleingänge ausgewählt werden, welche im
Kapitel "Digitaleingänge" beschrieben sind.
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460 mit dem Parameterwert 0,000U (Werkseinstellung) definiert ein di-
Verzögerung (Rechtslauf)
461 der Signallaufzeit vom Messpunkt zum Frequenzumrichter wird
462 kann eine fehlerhafte Positionierung durch das Lastverhalten ausglei-
463 ist durch die Betriebsart 0–Ende Positionierung defi-
470 ermöglicht den direkten Vergleich mit dem gewünschten
493 ist auf 1004 oder 1104 einzustellen. Die Einstellung des Parameters ist
469 wird der Winkel zwischen Referenzpunkt und gewünschter
Min.
0,0°
wird ausgeführt durch
Betriebsanleitung ANG
Signalquellen
Betriebsart
421. Wird ein
Signalkorrektur
Betriebsart
Einstellung
Max.
359,9°
einen Startbefehl
Freigabe Achs-Positionierung
459 in der Betriebsart
630 ausgewählten Aus-
Positionsweg
Aktion nach Positionie-
461 oder
Lastkorrektur
630 ein Auslaufverhalten ge-
Werkseinst.
0,0°
aus einer Signalquelle
37 zugewiesen werden
Po-
462
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