Funktion - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

Objekt kann benutzt werden in:
 Motion Control x40:
Homing mode
o
Das Objekt 0x6098/0
nen Referenzfahrten sind im Anwendungshandbuch „Positionierung" beschrieben.
Das Schreiben von
Parameter
Wird das Objekt 0x6098/0 geschrieben und dann ein Befehl zum Sichern von Parame-
tern (Objekt 0x1010) erzeugt, wird der Objektwert im nichtflüchtigen Speicher gesi-
chert. Nach dem nächsten Einschalten des Frequenzumrichters wird der zuvor einge-
stellte Wert wieder aktiv und überschreibt die Einstellung des Parameters 1130.
Homing Method
0 - keine Referenzfahrt
1 - Neg. Endschalter & Nullimpuls
2 - Pos. Endschalter & Nullimpuls
Pos. Ref.-Schalter, Nullimp. links
3 -
von Flanke
Pos. Ref.-Schalter, Nullimp.
4 -
rechts von Flanke
Neg. Ref.-Schalter, Nullimp.
5 -
rechts von Flanke
Neg. Ref.-Schalter: Nullimp. links
6 -
von Flanke
Pos. Endsch., Nullimp. links von
7 -
linker Ref.-Schalter-Flanke
Pos. Endsch., Nullimp. rechts von
8 -
linker Ref.-Schalter-Flanke
Pos. Endsch., Nullimp. links von
9 -
rechter Ref.-Schalter-Flanke
Pos. Endsch., Nullimp. rechts von
10 -
rechter Ref.-Schalter-Flanke
01/17
homing method
homing method
1130 (Datensatz 5, alle Datensätze nur im RAM).
Referenzfahrt-Typ
0x6098/0
Werkseinstellung. Keine Referenzfahrt; der aktu-
elle Positionswert wird nicht verändert. Der aktuelle
Positionswert ist der beim letzten Ausschalten der
Stromversorgung gespeicherte Wert.
Fahren auf negativen HW-Endschalter mit Erken-
nung des Drehgeber-Nullimpulses.
Fahren auf positiven HW-Endschalter mit Erkennung
des Drehgeber-Nullimpulses.
Fahren auf positiven Referenzschalter mit Erkennung
des Drehgeber-Nullimpulses. Die Referenzposition ist
der erste Nullimpuls des Drehgebers links von der
Flanke des Referenzschaltersignals.
Fahren auf positiven Referenzschalter mit Erkennung
des Drehgeber-Nullimpulses. Die Referenzposition ist
der erste Nullimpuls des Drehgebers rechts von der
Flanke des Referenzschaltersignals.
Fahren auf negativen Referenzschalter mit Erken-
nung des Drehgeber-Nullimpulses. Die Referenzposi-
tion ist der erste Nullimpuls des Drehgebers rechts
von der Flanke des Referenzschaltersignals.
Fahren auf negativen Referenzschalter mit Erken-
nung des Drehgeber-Nullimpulses. Die Referenzposi-
tion ist der erste Nullimpuls des Drehgebers links
von der Flanke des Referenzschaltersignals.
Fahren auf Referenzschalter mit Erkennung des
Drehgeber-Nullimpulses. Referenzfahrtrichtung posi-
tiv (rechts). Drehrichtungsumkehr bei Erreichen des
positiven HW-Endschalters.
Die Referenzposition ist der erste Nullimpuls des
Drehgebers links oder rechts von der rechten oder
linken Flanke des Referenzschaltersignals.
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
Objekt kann nicht benutzt werden in:
 Motion Control x40:
Profile Positioning mode
o
Profile Velocity mode
o
Velocity mode
o
Interpolated mode
o
Cyclic Sync Position mode
o
Cyclic Sync Velocity mode
o
Table Travel record mode
o
Move away from Limit Switch
o
Electronic Gear: Slave
o
 Nicht-Motion Control (Konf.  x40)
legt den Referenzfahrt-Typ fest. Die verschiede-
erzeugt automatisch einen Schreibbefehl für den

Funktion

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