Blockschaltbild Der Reglerstruktur - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

Beispiel:
Die Lageabweichung beträgt 1 Umdrehung der Motorwelle und die Zeitkonstante ist
auf 1 ms eingestellt. Der Lageregler erhöht die Drehfrequenz des Motors um
1000 Hz, um die Lageabweichung auszugleichen. Der Parameterwert für
1118 muss dazu ausreichend eingestellt sein.

Blockschaltbild der Reglerstruktur

Um Oszillationen des Antriebs beim Stillstand zu vermeiden, wird die Verstärkung für
geringe Lageabweichungen auf 50% des parametrierten Wertes reduziert.
Folgende Anzeichen deuten darauf hin, dass Parameter der Reglerstruktur nicht
optimal eingestellt sind:
 Der Antrieb ist sehr laut.
 Der Antrieb schwingt.
 Häufige Schleppfehler
 Ungenaue Regelung
Einstellungsmöglichkeiten von weiteren Regelparametern, beispielsweise für den
Drehzahlregler und die Beschleunigungsvorsteuerung, können der Betriebsanleitung
zum Frequenzumrichter entnommen werden.
Den Antrieb unter den tatsächlichen Betriebsbedingungen optimieren, da die Regler-
parameter für den Drehzahlregler und die Beschleunigungsvorsteuerung lastabhän-
gig sind. Bei verschiedenen Lastarten optimieren, so dass in allen Punkten ein gutes
Regelverhalten eingestellt ist.
178
Verstärkung [%]
100
50
-0,25 0,00 0,25
-0,50
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
Lageabweichung [°]
0,50
Begrenzung
01/17