Sync (Synchrone Übertragung) - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

Die Hersteller Fehlermeldung („Manufacturer Error Code") entspricht den Fehler-
codes, die in der Betriebsanleitung und in dieser Dokumentation im Kapitel 19.4
„Fehlermeldungen" beschrieben sind.
Zusätzliche Informationen sind in Kapitel 8.4.10.6 „0x1014/0 COB-ID Emergency
Message (Ausnahmenachricht)" beschrieben.
8.4.6 SYNC (synchrone Übertragung)
Die SYNC-Nachricht hat zwei Bedeutungen.
Die SYNC-Nachricht ist für eine synchrone Rx/TxPDO-Übertragung erforderlich. Die
SYNC-Nachricht synchronisiert verschiedene Geräte um Daten des gleichen (defi-
nierten) Zeitpunktes zu übertragen. Sobald das SYNC-Telegramm empfangen wird,
werden die Daten des Gerätes „eingefroren" und über die folgenden Datentele-
gramme ausgetauscht.
Die RxPDO Telegramme werden gesammelt bis die SYNC-Nachricht empfangen
wird. Mit dem Erhalt des SYNC-Telegramms werden die Daten intern zu den Anwen-
dungsparametern übertragen.
TxPDOs, die für eine synchrone Übertragung definiert sind, senden die aktuellen
Anwendungsdaten bei SYNC-Erhalt.
Zusätzlich kann der SYNC Mechanismus verwendet werden, um die Betriebssysteme
(OS) von verschiedenen Umrichtern zu synchronisieren. Dies ist vor allem bei der
Nutzung des elektronischen Getriebes sinnvoll, um die Performance einer Anlage zu
verbessern. Die Synchronisation der Betriebssysteme ist in Kapitel 13 „Allgemeine
Themen für EtherCAT
OS Synchronisation" beschrieben.
Die SYNC-Nachricht enthält keine Daten oder ein Byte Daten, die ignoriert werden.
Die voreingestellte Identifizierungsnummer (identifier) ist 0x80 (=128).
COB-ID
0x80 (=128)
86
® ®
, CANopen und Systembus
Byte 0
SYNC
EM-AUT-01 / EM-AUT-04 01/17