10.11.4.18 0x5F11/n...0x5F14/n Phasing 1...4
Index Sub-index
0x5F11
0
1
2
3
Objekt kann benutzt werden in:
Motion Control:
Electronic Gear: Slave
o
Table
o
mode
(Electronic Gear operation)
Die Objekte 0x5F11
sing 4
sind in der Betriebsart „Electronic Gear: Slave" in Konfigurationen mit Positio-
niersteuerung (Parameter
„Electronic Gear: Slave" wird durch Einstellen von -3 für das Objekt
operation
Zur besseren Lesbarkeit wird im folgenden Abschnitt Objekt 0x5F11 verwendet. Für
die Objekte 0x5F12, 0x5F13 und 0x5F14 gelten die Erläuterungen sinngemäß.
Mit der Phasing-Funktion wird die Slaveposition gegenüber der empfangenen Master-
position um den Wert von 0x5F11/1
Durch Bit 9 des Steuerwortes wird das Phasing gestartet. Nach dem Start werden
0x5F11/2
(Beschleunigung) angewendet, bis die Verschiebung der Slaveposition gegenüber der
Masterposition um 0x5F11/1
Während des Phasings ist das Zustandswort Bit 8 „Phasing Done" auf „Low" gesetzt.
Sobald das Phasing beendet ist oder abgebrochen wurde, wird das Bit auf „High" ge-
setzt. Nach dem ersten Einschalten (oder nach einem Geräte-Reset) ist das „Phasing
Done" Bit ebenfalls „Low".
Die Werte der Objekts 0x5F11/n...0x5F14/n sind wie folgt begrenzt.
Nr.
0x5F11/1
0x5F12/1
0x5F13/1
0x5F14/1
0x5F11/2
0x5F12/2
0x5F13/2
0x5F14/2
0x5F11/3
0x5F12/3
0x5F13/3
0x5F14/3
01/17
Bedeutung
Highest sub-index supported
Offset
Speed
Acceleration
Travel
Record
Phasing 1
, 0x5F12
Konfiguration
aktiviert.
Phasing 1: Speed
(Geschwindigkeit) und 0x5F11/3
Phasing 1: Offset
Objekt
Objekt
Phasing: Offset
Phasing: Speed
Phasing: Acceleration
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
Datentyp
Unsigned8
Integer32
Unsigned32
Unsigned32
Objekt kann nicht benutzt werden in:
Motion Control:
Profile Positioning mode
o
Velocity mode
o
Profile Velocity mode
o
Homing mode
o
Interpolated mode
o
Cyclic Sync Position mode
o
Cyclic Sync Velocity mode
o
Table Travel Record mode
o
Move away from Limit Switch
o
Nicht-Motion Control (Konf. x40)
Phasing 2,
0x5F13
30 = x40) verfügbar. Die Betriebsart
Phasing 1: Offset
verschoben.
erreicht ist.
Min.
-2147483647
(= 0x8000 0001)
1
1
Zugriff
Map
Def.-Val
ro
No
3
rw
No
0x1 0000
rw
No
0x5 0000
rw
No
0x5 0000
Phasing 3
und 0x5F14
0x6060
modes of
Phasing 1: Acceleration
Einstellung
Max.
2147483647
(= 0x7FFF FFFF)
2147483647
(= 0x7FFF FFFF)
2147483647
(= 0x7FFF FFFF)
173
Pha-