Kommunikationsbeziehungen Der Prozessdatenkanäle - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

9.8.4 Kommunikationsbeziehungen der Prozessdatenkanäle
Unabhängig von den zu übertragenden Prozessdaten müssen die Kommunikationsbe-
ziehungen der Prozessdatenkanäle definiert werden. Die Verbindung von PDO-
Kanälen erfolgt über die Zuordnung der Identifier. Die Identifier von Rx-/Tx-PDO
müssen jeweils übereinstimmen.
Es bestehen zwei prinzipielle Möglichkeiten:
-
-
Dieses Verfahren wird über eine Kommunikationsbeziehungsliste in Tabellen-
form dokumentiert.
Beispiel:
Frequenzumrichter
PDO
TxPDO1
RxPDO1
TxPDO2
RxPDO2
TxPDO3
RxPDO3
Alle benutzten TxPDO's müssen unterschiedliche Identifier besitzen!
Der Identifier muss im Systembus-Netzwerk eindeutig sein.
Frequenzumrichter 1
PDO1
Rx Tx
385
01/17
ein Rx-PDO auf ein Tx-PDO verbinden (one to one)
mehrere Rx-PDO's auf ein TxPDO verbinden (one to many)
Frequenzumrichter 2 Frequenzumrichter 3
1
Identifier PDO
385 TxPDO1
RxPDO1
641 TxPDO2
RxPDO2
TxPDO3
RxPDO3
Frequenzumrichter 2
PDO2 PDO3 PDO1
Rx Tx Rx Tx Rx Tx
641
385
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
Identifier PDO
TxPDO1
385 RxPDO1
TxPDO2
641 RxPDO2
TxPDO3
642 RxPDO3
Frequenzumrichter 3
PDO1
PDO2 PDO3
Rx Tx
Rx Tx Rx Tx
641 642 385
Identifier
385
642
PDO2 PDO3
Rx Tx Rx Tx
642
119