Stromregler - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

dentifikation ein Abbild der angeschlossenen Maschine erstellt und in verschiedene Parameter über-
nommen. Diese Parameter sind zum Teil sichtbar und können für verschiedene Betriebspunkte opti-
miert werden.
18.5.1

Stromregler

Der innere Regelkreis der feldorientierten Regelung besteht aus zwei Stromreglern. Die feldorientierte
Regelung prägt somit den Motorstrom über zwei zu regelnde Komponenten in die Maschine ein.
Dies erfolgt durch:
 die Regelung der flussbildenden Stromgröße I
 die Regelung der drehmomentbildenden Stromgröße I
Durch die getrennte Regelung dieser beiden Größen erreicht man die Entkopplung des Systems, äqui-
valent zur fremderregten Gleichstrommaschine.
Der Aufbau der beiden Stromregler ist identisch und ermöglicht, die Verstärkung sowie die Nachstell-
zeit für beide Regler gemeinsam einzustellen. Hierfür stehen die Parameter
Parameter
Nachstellzeit
ler kann durch Einstellen der Parameter auf den Wert Null ausgeschaltet werden.
Parameter
Nr. Beschreibung
700 Verstärkung
701 Nachstellzeit
Die geführte Inbetriebnahme hat die Parameter des Stromreglers so gewählt, dass sie in den meisten
Anwendungsfällen unverändert verwendet werden können.
Wenn in Ausnahmefällen eine Optimierung des Verhaltens der Stromregler vorgenommen werden soll,
kann der Sollwertsprung während der Flussaufbauphase dazu verwendet werden. Der Sollwert der
flussbildenden Stromkomponente steigt, bei geeigneter Parametrierung, sprunghaft auf den Wert
Strom bei Flussaufbau
geregelt auf den Magnetisierungsstrom. Der für den Abgleich notwendige Betriebspunkt erfordert die
Einstellung des Parameters
Aufmagnetisierung beschleunigt wird. Die Messung der Sprungantwort, welche durch das Verhältnis
der genannten Ströme definiert wird, sollte in der Motorzuleitung mit Hilfe eines Mess-Stromwandlers
geeigneter Bandbreite erfolgen.
Die Ausgabe des intern berechneten Istwerts für die flussbildende Stromkomponente
über den Analogausgang kann für diese Messung nicht verwendet werden, da die zeitli-
che Auflösung der Messung nicht ausreicht.
Zur Einstellung der Parameter des PI-Reglers wird zunächst die
bis der Istwert während des Regelvorgangs ein deutliches Überschwingen aufweist. Nun wird die Ver-
stärkung wieder etwa auf die Hälfte verringert und dann die
der Istwert während des Regelvorgangs ein leichtes Überschwingen aufweist.
Die Einstellung der Stromregler sollte nicht zu dynamisch gewählt werden, um eine ausreichende
Stellreserve sicher zu stellen. Die Regelung neigt bei reduzierter Stellreserve verstärkt zu Schwingun-
gen.
Die Dimensionierung der Stromreglerparameter durch Berechnung der Zeitkonstante ist für eine
Schaltfrequenz von 2 kHz vorzunehmen. Bei anderen Schaltfrequenzen werden die Werte intern ange-
passt, so dass die Einstellung für alle Schaltfrequenzen unverändert bleiben kann. Die dynamischen
Eigenschaften des Stromreglers verbessern sich mit steigender Schalt- und Abtastfrequenz.
236
701 zur Verfügung. Der proportionale und integrierende Anteil der Stromreg-
Min.
0,00
0,00 ms
781 und nach Ablauf der
Minimale Frequenz
Betriebsanleitung ANG
sd
sq
Einstellung
Max.
8,00
10,00 ms
maximalen Flussaufbauzeit
418 auf den Wert 0,00 Hz, da der Antrieb nach der
Verstärkung
Nachstellzeit
700 und
Verstärkung
Werkseinst.
0,13
10,00 ms
780 wechselt dieser
700 so weit vergrößert,
701 soweit nachgeführt, bis
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