Sync-Telegramm, Erzeugung - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

Mit der Angabe der Node-ID  0 wirkt das NMT-Kommando auf den über die Node-ID
ausgewählten Teilnehmer. Ist Node-ID = 0, werden alle Teilnehmer angesprochen.
Übergang
Ein als Systembus-Master definierter Frequenzumrichter sendet nur das Kommando
„Start Remote Node" mit Node-ID = 0 (für alle Teilnehmer). Das Senden des Komman-
dos erfolgt nach Abschluss der Initialisierungsphase und der daran anschließenden Ver-
zögerungszeit

9.5.2 SYNC-Telegramm, Erzeugung

Sind auf dem Systembus synchrone PDO's angelegt, muss der Master zyklisch das
SYNC-Telegramm senden. Ist ein Frequenzumrichter als Systembus-Master definiert,
muss dieser das SYNC-Telegramm erzeugen. Der zeitliche Abstand für das SYNC-
Telegramm eines als Systembus-Master definierten Frequenzumrichters ist einstell-
bar. Das SYNC-Telegramm ist ein Telegramm ohne Daten.
Der Default-Identifier ist gemäß Predefined Connection Set = 128.
Wird als Master ein PC oder eine SPS verwendet, kann der Identifier des SYNC-
Telegramms per Parametrierung am Frequenzumrichter angepasst werden.
Der Identifier des SYNC-Telegramms muss bei allen Teilnehmern am Systembus iden-
tisch eingestellt werden.
Die Einstellung des Identifiers des SYNC-Telegramms erfolgt über den Parameter
SYNC-Identifier
Nr.
918 SYNC-Identifier
Die Einstellung „0" ergibt die Identifierzuordnung gemäß Predefined Connection Set.
HINWEIS
Der Identifier-Bereich 129...191 darf nicht genutzt werden, da dort die Emergency-
Telegramme liegen.
Der zeitliche Zyklus für das SYNC-Telegramm wird bei einem als Systembus-Master
definierten Frequenzumrichter über den Parameter
Eine Einstellung von 0 ms für den Parameter
Telegramm".
106
Befehl
(3) , (6) Start Remote Node
(4) , (7) Enter Pre-Operational
(5) , (8) Stop Remote Node
- Reset Node
- Reset Communication
904.
Boot-Up Delay
918.
Parameter
Beschreibung
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
Command Specifier
1
128
2
129
130
Einstellung
Min. Max.
0 2047
919 eingestellt.
SYNC-Time
919 bedeutet „kein SYNC-
SYNC-Time
Werks-
einst.
0
01/17