Server-Sdo1/Sdo2 - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

9.6.4 Server-SDO1/SDO2

Der Kommunikationskanal für den Parameterdatenaustausch ist der SDO-Kanal. Die
Kommunikation arbeitet nach dem Client/Server-Modell. Der Server ist der Teilneh-
mer, der die Daten hält (hier der Frequenzumrichter), der Client ist der Teilnehmer,
der die Daten anfordert, bzw. ändern will (SPS, PC oder Frequenzumrichter als Sys-
tembus-Master).
Für die Frequenzumrichter sind zwei Server-SDO-Kanäle implementiert.
Der erste SDO-Kanal SDO1 wird für die Parametrierung von SPS/PC als Master oder
Frequenzumrichter mit Feldbusanschaltung als Systembus-Master benutzt.
Der zweite SDO-Kanal SDO2 ist für ein Visualisierungstool zur Parametrierung reser-
viert. Ein Datenaustausch kann nur vom Master über die Client-SDO initiiert werden.
Die SDO-Kanäle sind für die Server-SDO'S über Identifier nach dem Predefined
Connection Set gemäß CANopen festgelegt. Da CANopen nur einen SDO-Kanal vor-
sieht und im Predefined Connection Set definiert, ist der zweite SDO-Kanal deakti-
vierbar.
Zudem ist die Anzahl der Systembusteilnehmer und die einstellbare Node-ID auf 63
begrenzt.
Identifiervergabe nach dem Predefined Connection Set:
Identifier Rx-SDO = 1536 + Node-ID (Node-ID = 1 ... 127, Identifier = 1537 ...
Identifier Tx-SDO = 1408 + Node-ID
Identifiervergabe für SDO1/SDO2 kompatibel zum Predefined Connection
Set:
Identifier Rx-SDO1 = 1536 + Node-
ID
Identifier Tx-SDO1 = 1408 + Node-
ID
Identifier Rx-SDO2 = 1600 + Node-
ID
Identifier Tx-SDO2 = 1472 + Node-
ID
Dies entspricht den Werkseinstellungen der Frequenzumrichter für die SDO's.
Die Node-ID = 0 für SDO2 ist der Systembus- Master.
HINWEIS
Die SDO2 müssen in einem CANopen-System deaktiviert werden, um Kompatibilitäts-
probleme zu vermeiden.
Ist ein Frequenzumrichter als Systembus-Master definiert, müssen obige Einstellun-
gen für die SDO1 in allen Frequenzumrichtern beibehalten werden. Damit ist ein Zu-
griff auf die Parametrierung der Frequenzumrichter über eine Feldbusanschaltung am
Master-Frequenzumrichter möglich.
Die Client-SDO1 im Master-Frequenzumrichter spricht die Server-SDO1 der Slaves
über obige Identifier an.
Die Identifier für ein Visualisierungstool am zweiten SDO-Kanal SDO2 sind nicht verän-
derbar.
112
1663)
(Node-ID = 1 ... 127, Identifier = 1409 ...
1535)
(Node-ID = 1 ... 63, Identifier = 1537 ...
1599)
(Node-ID = 1 ... 63, Identifier = 1409 ...
1471)
(Node-ID = 0 ... 63, Identifier = 1600 ...
1663)
(Node-ID = 0 ... 63, Identifier = 1472 ...
1535)
EM-AUT-01 / EM-AUT-04 01/17