Bedeutung - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

8.4.10.2 0x1006/0 Communication Cycle Period (Kommunikationszyklus)
Index Sub-index
0x1006 0
communication cycle period
Die
folgenden SYNC-Nachrichten. Die SYNC-Nachricht wird vom Frequenzumrichter zur
Synchronisierung der Positioniersteuerung (motion control) mit der SYNC-Nachricht
verwendet. Dies ist in der Betriebsart für interpolierte Positionen besonders wichtig.
Der Wert für
geben. Werte bis 20000 (20 ms) sind erlaubt.
Die Synchronisation des Umrichters auf einen externen Takt erfolgt unter der Bedin-
gung, dass mindestens ein RxPDO oder TxPDO als synchrones Objekt definiert und
aktiv ist. Die Definition für die TxPDO/RxPDO Objekte kann über Objekte
0x1800
Der Frequenzumrichter kann SYNC nur in Vielfachen von Millisekunden verarbeiten.
Aus diesem Grund sind die erlaubten Werte für das Objekt 0x1006/0
cycle period
Zum Beispiel: 0x1006/0 = 4000 = 4 ms
communication cycle period
Wenn
quenzumrichter den zeitlichen Abstand zwischen den SYNC-Nachrichten über die
ersten 11 Nachrichten. Bitte beachten Sie, dass die Überwachungsfunktion in Einstel-
lung „0" deaktiviert ist. Die Messung wird alleinig für eine interne Verwendung inner-
halb des Frequenzumrichters verwendet. Die Zeit darf sich nach der Messung nicht
mehr ändern.
Der zeitliche Abstand zwischen zwei aufeinander folgenden SYNC-Nachrichten wird
überwacht.
Ist das Objekt 0x1006/0
gesetzt, wird bei Überschreiten der über 0x1006/0 definierte Zeit um mehr als 50%
ein Kommunikationsfehler ausgelöst.
Nach SYNC-Telegramm „A" muss SYNC-Telegramm „B" spätestens nach der abgelau-
fenen SYNC Zeit + 50 % erhalten sein.
Ist das Objekt 0x1006/0
ist die Überwachungsfunktion nicht aktiv.
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Bedeutung

Communication Cycle Period
communication cycle period
geändert werden.
Vielfache von Millisekunden.
communication cycle period
communication cycle period
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
Datentyp
Unsigned 32
ist der zeitliche Abstand zwischen zwei aufeinander
wird in Vielfachen von Millisekunden ange-
nicht gesetzt ist (0x1006/0 = 0), misst der Fre-
auf einen Wert ungleich Null
nicht gesetzt (auf Null gesetzt),
Zugriff Map Def.-Val
r/w No 0
0x1400
communication
01/17
/