Kapazitätsplanung Des Systembus; Kapazitätsplanung; Auslastung Systembus - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

9.10.3 Kapazitätsplanung des Systembus
Jedes PDO-Telegramm besitzt einen konstanten Nutzdateninhalt von 8 Bytes. Daraus
ergibt sich für den ungünstigen Betriebsfall (Worst-Case) eine maximale Telegramm-
länge von 140 Bits. Die maximale Telegrammlaufzeit der PDO's ist somit über die
eingestellte Baudrate festgelegt.
In Abhängigkeit von der eingestellten Baudrate und des gewählten Sendeabstandes
der TxPDO's ergeben sich folgende Buslasten:
Baudrate
kBaud
1.000
500
250
125
100
50
HINWEIS
Eine Buslast >100% bedeutet, dass ein Telegramm nicht zwischen zwei Sendezeit-
punkten vollständig gesendet werden kann.
Diese Betrachtung muss für jede TxPDO durchgeführt werden. Die Summe aller
TxPDO's entscheidet über die gesamte Buslast. Die Buslast muss so ausgelegt sein,
dass eventuelle Telegrammwiederholungen bei Fehlübertragungen möglich sind,
ohne die Buskapazität zu überschreiten.
Zur Erleichterung der Kapazitätsplanung steht ein Microsoft Excel Dokument
„Load_Systembus.xls" zur Verfügung.
Die Kapazitätsplanung kann mit Hilfe der Tabelle ausgeführt und dokumentiert wer-
den. Das Arbeitsblatt ist als Microsoft Excel Dokument „Load_Systembus.xls" auf
Anfrage verfügbar.
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Kapazitätsplanung
Baudrate
kBaud
1000
500
250
125
100
50
Systembus Belastung
Buslast in Abhängigkeit des Sendeabstandes für ein TxPDO in %
1ms 2ms 3ms
14 7 4,7
28 14 9,3
56 28 18,7
112 56 37,3
140 70 46,7
280 140 93,3
Eine derartige Einstellung ist nicht zulässig!

Auslastung Systembus

Baud-Rate [kBaud]:
50, 100, 125, 250, 500, 1000
Frequenz- TxPDO
umrichter Nummer
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
Telegrammlaufzeit
s
140
280
560
1120
1400
2800
4ms 5ms 6ms 7ms
3,5 2,8 2,3
7 5,6 4,7
14 11,2 9,3
28 22,4 18,7
35 28 23,3
70 56 46,7
Ta Auslastung
[ms]
8ms 9ms 10ms
2 1,8 1,6 1,4
4 3,5 3,1 2,8
8 7 6,2 5,6
16 14 12,4 11,2
20 17,5 15,6 14
40 35 31,1 28
1000
[%]
131