Bedeutung - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

Homing Method
Neg. Endsch., Nullimp. rechts von
11 -
rechter Ref.-Schalter-Flanke
Neg. Endsch., Nullimp. links von
12 -
rechter Ref.-Schalter-Flanke
Neg. Endsch., Nullimp. rechts von
13 -
linker Ref.-Schalter-Flanke
Neg. Endsch., Nullimp. links von
14 -
linker Ref.-Schalter-Flanke
17 ... 30: wie 1 ... 14, jedoch ohne Drehgeber-Nullimpuls
17 - Neg. Endschalter
18 - Pos. Endschalter
Pos. Ref.-Schalter, links von
19 -
Flanke
Pos. Ref.-Schalter, rechts von
20 -
Flanke
Neg. Ref.-Schalter, rechts von
21 -
Flanke
Neg. Ref.-Schalter: links von
22 -
Flanke
Pos. Endsch., links von linker
23 -
Ref.-Schalter-Flanke
Pos. Endsch., rechts von linker
24 -
Ref.-Schalter-Flanke
Pos. Endsch., links von rechter
25 -
Ref.-Schalter-Flanke
Pos. Endsch., rechts von rechter
26 -
Ref.-Schalter-Flanke
Neg. Endsch., rechts von rechter
27 -
Ref.-Schalter-Flanke
Neg. Endsch., links von rechter
28 -
Ref.-Schalter-Flanke
Neg. Endsch., rechts von linker
29 -
Ref.-Schalter-Flanke
Neg. Endsch., links von linker
30 -
Ref.-Schalter-Flanke
33 - Nullimp. links von akt. Pos.
34 - Nullimp. rechts von akt. Pos.
35 - Aktuelle Position
10.11.5.38 0x6099/n Homing speeds (Referenzfahrt-Geschwindigkeiten)
Index Sub-index
0x6099 0
1
2
212
0x6098/0
Fahren auf Referenzschalter mit Erkennung des
Drehgeber-Nullimpulses. Referenzfahrtrichtung ne-
gativ (links). Drehrichtungsumkehr bei Erreichen des
negativen HW- Endschalters.
Die Referenzposition ist der erste Nullimpuls des
Drehgebers links oder rechts von der rechten oder
linken Flanke des Referenzschaltersignals.
Fahren auf negativen HW-Endschalter.
Fahren auf positiven HW-Endschalter.
Fahren auf positiven Referenzschalter. Die Refe-
renzposition liegt links von der Flanke des Referenz-
schaltersignals.
Fahren auf positiven Referenzschalter. Die Refe-
renzposition liegt rechts von der Flanke des Refe-
renzschaltersignals.
Fahren auf negativen Referenzschalter. Die Refe-
renzposition liegt rechts von der Flanke des Refe-
renzschaltersignals.
Fahren auf negativen Referenzschalter. Die Refe-
renzposition liegt links von der Flanke des Referenz-
schaltersignals.
Fahren auf Referenzschalter. Referenzfahrtrichtung
positiv (rechts). Drehrichtungsumkehr bei Erreichen
des positiven HW-Endschalters.
Die Referenzposition liegt links oder rechts von der
rechten oder linken Flanke des Referenzschaltersig-
nals.
Fahren auf Referenzschalter. Referenzfahrtrichtung
negativ (links). Drehrichtungsumkehr bei Erreichen
des negativen HW- Endschalters.
Die Referenzposition liegt links oder rechts von der
rechten oder linken Flanke des Referenzschaltersig-
nals.
Die Referenzposition ist der erste Nullimpuls des
Drehgebers in negativer (Betriebsart 33) oder positi-
ver (Betriebsart 34) Fahrtrichtung.
Die aktuelle Position ist die Referenzposition. Der
Offset Nullpunkt (Parameter
wird als Positions-Istwert übernommen.

Bedeutung

Highest sub-index supported
speed during search for switch
speed during search for zero
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
Funktion
Offset Nullpunkt
Datentyp Zugriff
Unsigned8 ro
Unsigned32 rw
Unsigned32 rw
1131)
Map Def.-Val
No 2
No 0x5 0000
No 0x2 0000
01/17