Begrenzung Drehzahlregler - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

Der Parameter
Totgangdämpfung
Parameter
Nr. Beschreibung
721 Verstärkung 1
722 Nachstellzeit 1
723 Verstärkung 2
724 Nachstellzeit 2
754 Filterzeitkonstante
738 Grenzw. Umschalt. Drehzahlreg.
748 Totgangdämpfung
1)
Die Werkseinstellung ist für die Verstärkung und Nachstellzeit auf die empfohlenen Maschinenda-
ten bezogen. Dies ermöglicht einen ersten Funktionstest in einer Vielzahl von Anwendungen. Die
Umschaltung zwischen den Einstellungen 1 und 2 für den aktuellen Frequenzbereich erfolgt durch
die Software entsprechend des gewählten Grenzwertes.
Die Optimierung des Drehzahlreglers kann mit Hilfe eines Sollwertsprungs erfolgen. Der Sprung ist in
der Höhe durch die eingestellte Rampe bzw. Begrenzung definiert. Die Optimierung des PI-Reglers
sollte mit der maximal zulässigen Sollwertänderung erfolgen. Zunächst wird die Verstärkung so weit
vergrößert, bis der Istwert während des Einregelvorgangs ein deutliches Überschwingen aufweist.
Dies ist an einem starken Schwingen der Drehzahl zu beobachten, bzw. an den Laufgeräuschen zu
erkennen. Im nächsten Schritt die Verstärkung etwas verringern (1/2...3/4 usw.). Dann die Nachstell-
zeit soweit verkleinern (größerer I-Anteil), bis der Istwert im Laufe des Einregelvorgangs nur ein leich-
tes Überschwingen aufweist.
Falls erforderlich, die Einstellung der Drehzahlregelung bei dynamischen Vorgängen (Beschleunigung,
Verzögerung) kontrollieren. Die Frequenz, bei der eine Umschaltung der Reglerparameter erfolgt,
kann über den Parameter

18.5.4.1 Begrenzung Drehzahlregler

Das Ausgangssignal des Drehzahlreglers ist die drehmomentbildende Stromkomponente Isq. Der Aus-
gang und der I-Anteil des Drehzahlreglers kann über die Parameter
729,
generator. Betrieb
739,
Leistungsgrenze Leistungsgrenze generatorisch
tionalen Anteils werden über die Parameter
tergrenze P-Teil Drehmoment
 Der Ausgangswert des Reglers wird durch eine obere und eine untere Stromgrenze, Parame-
ter
Grenzstrom
Grenzwerte werden in Ampere eingegeben. Die Stromgrenzen des Reglers können neben den
Festgrenzen auch mit analogen Eingangsgrößen verknüpft werden. Die Zuordnung erfolgt
über die Parameter
735.
 Der Ausgangswert des Reglers wird durch eine obere und eine untere Drehmomentgrenze,
Parameter
Grenze Drehmoment
begrenzt. Die Grenzwerte werden in Prozent des Motorbemessungsmoments eingegeben. Die
Zuordnung von Festwerten oder analogen Grenzwerten erfolgt über die Parameter
Drehmomentgrenze motor.
 Der Ausgangswert des P-Anteils wird mit Parameter
Untergrenze P-Teil Drehmoment
grenzen in Prozent des Motorbemessungsmoments eingegeben.
 Die vom Motor abgegebene Leistung ist proportional zum Produkt von Drehzahl und Dreh-
moment. Diese abgegebene Leistung kann am Ausgang des Reglers mit einer
08/16
748 ist je nach Gerätetyp verfügbar.
Min.
0,00
0 ms
0,00
0 ms
0 ms
0,00 Hz
0 %
Grenzw. Umschalt. Drehzahlreg.
Grenze Drehmoment
Obergrenze P-Teil Drehmoment
733 eingestellt.
728 und Parameter
Grenzstrom generator. Betrieb
Quelle Isq-Grenzwert motorisch
730 und Parameter
736 und
Quelle Drehmomentgrenze generat.
733 begrenzt. Die Grenzwerte werden als Drehmoment-
Betriebsanleitung ANG
Einstellung
Max.
200,00
60000 ms
200,00
60000 ms
128 ms
599,99 Hz
300 %
738 eingestellt werden.
Grenzstrom
730,
Grenze Drehmoment generatorisch
740 begrenzt werden. Die Grenzen des propor-
734 und
Quelle Isq-Grenzwert generat.
Grenze Drehmoment generatorisch
Obergrenze P-Teil Drehmoment
Werkseinst.
1)
-
1)
-
1)
-
1)
-
0 ms
55,00 Hz
100 %
728,
Grenzstrom
731 bzw.
732 und Parameter
Un-
729, begrenzt. Die
731,
Quelle
737.
732 und
Leistungsgrenze
241