Emergency-Message, Reaktion; Client-Sdo (Systembus-Master) - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

9.5.3 Emergency-Message, Reaktion

Wenn ein Slave am Systembus in Störung geht, sendet er das Emergency-
Telegramm. Das Emergency-Telegramm kennzeichnet über seinen Identifier die No-
de-ID zur Identifizierung des ausgefallenen Knotens und über seinen Dateninhalt
(8 Bytes) die vorliegende Fehlermeldung.
Nachdem eine Fehlerquittierung am Slave erfolgt ist, sendet dieser erneut ein
Emergency-Telegramm mit dem Dateninhalt Null.
Das Emergency-Telegramm hat den Identifier 128 + Node-ID ( = 129 ... 191)
Der Systembus-Master wertet die Emergency-Telegramme der Slaves aus. Seine Re-
aktion auf ein Emergency-Telegramm ist mit
0 - Error
1 - No Error
2 - Ignore
Verhalten des Systembus-Masters bei
Sobald der Systembus-Master ein Emergency-Telegramm empfängt, geht er ebenfalls
in Störung und meldet über die Fehlerart den ausgefallenen Teilnehmer an Hand
dessen Node-ID. Es wird nur der Teilnehmer gemeldet, nicht die Störungsursache.
Die Fehlermeldung am Systembus-Master über
Node-ID (hexadezimal) des Slaves, bei dem eine Störungsabschaltung vorliegt.
Zusätzlich meldet der Systembus-Master über
Sysbus (0x2000).
Tritt eine Störungsabschaltung bei mehreren Slaves auf, wird am Systembus-Master
der Slave angezeigt, der als erster sein Emergency-Telegramm gesendet hat.
Verhalten des Systembus-Masters bei
Sobald der Systembus-Master ein Emergency-Telegramm empfängt, meldet er über
Warnstatus
In beiden Fällen eines Fehlers wird im Systembus-Master die Boolsche Variable Sysbu-
sEmergency mit der Quellen-Nummer 730 auf TRUE gesetzt. Diese kann im System-
bus-Master und (bei Übertragung über eine TxPDO) in den Slaves für ein definiertes
Stillsetzen genutzt werden.
SysbusEmergency wird ebenfalls gesetzt, wenn der Systembus-Master in Störung geht.
Das Rücksetzen von SysbusEmergency erfolgt mit der Fehlerquittierung.

9.5.4 Client-SDO (Systembus-Master)

Über die SDO-Kanäle kann jeder Teilnehmer am Systembus angesprochen werden.
Damit ist von einem Master über dessen Client-SDO1 jeder Teilnehmer ansprechbar
und parametrierbar. Es sind alle Parameter der Datentypen uint/int/long zugänglich.
String-Parameter können nicht bearbeitet werden. Ist ein Frequenzumrichter als
Systembus-Master definiert, kann über die Feldbusanschaltung (RS232, RS485, Profi-
bus-DP) in diesem Frequenzumrichter über seine Client-SDO1 jeder Teilnehmer am
Systembus angesprochen werden.
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Betriebsart
Betriebsart Parameter 989 = 0 – Error
Betriebsart Parameter 989 = 1 – No Error
270 Bit 13 die Warnung Sysbus (0x2000).
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
Emergency Reaction
Funktion
Das Emergency Telegramm führt zur Störung
beim Systembus-Master.
Das Emergency Telegramm wird als Warnung
angezeigt.
Das Emergency Telegramm wird ignoriert.
989 = 0 / Error:
Emergency Reaction
Fehlerart
Warnstatus
989 = 1 / No Error:
Emergency Reaction
989 einstellbar.
260 ist 21nn mit nn =
270 Bit 13 die Warnung
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