Objekt- Und Parameterbeziehungen - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

11.1

Objekt- und Parameterbeziehungen

Abhängig von der Betriebsart
verwendeten Objekte und Parameter. Durch die Verwendung der verschiedenen Objek-
te und Parameter können und müssen diese für die Betriebsarten individuell eingestellt
werden.
Die Verwendung der „Verzögerung" (Deceleration) und des „Not-Halt" (Quick Stop) ist
abhängig von Betriebsarten, Steuerbefehlen und Fehlerverhalten bei Kommunikations-
fehlern (siehe Objekt
Die folgenden Tabellen enthalten einen Überblick über die verschiedenen Objekte und
Parameter. Das erste in einer Zelle genannte Objekt oder Parameter wird üblicherweise
verwendet. Wenn ein Objekt auf einen Parameter referenziert, ist dieser Parameter
erwähnt.
Parameter 1292
1297 werden für die Verknüpfungen der internen Funktionen zu CANopen
)
verwendet. Bei der Nutzung von CANopen
brauchen diese üblicherweise nicht verändert zu werden.
Mode Homing
Modes of 6
1)2)
Operation
Zielposition
(Target Positi-
on)
Geschwindig- Obj. 0x6099/1
keit Homing Speeds
(Speed)
 1132 & 1133
3)
Begrenzung Obj. 0x6046/1
vl
velocity min max
amount amount
= 418 & 419
Beschleuni- Obj. 0x609A/0
gung Acceleration
(Acceleration)  1134
Verzögerung Obj. 0x609A/0
(Deceleration) Acceleration
 1134
4)
Nothalt Obj. 0x6085/0
(Quick Stop) Quick stop deceleration
 1179
Referenzfahrt Obj. 0x6098/0
(Homing Me- Homing method
thod)
 1130
1) Die Betriebsart wird über
Werkseinstellung: 801 - Obj.
2) Parameter 1285, 1292, 1293, 1294, 1295, 1296 & 1297 werden für die Verknüpfung der
®
CANopen -Objekte und der internen Funktionen verwendet. Für CANopen
ändert werden. Bitte beachten Sie Kapitel 11.3.
3) Die Begrenzung ist immer durch 418
1118 des Lagereglers in Konfiguration x40 kann eine Erhöhung über die Maximalfre-
Begrenzung
quenz auftreten, da der Ausgang des Lagereglers zur Maximalfrequenz addiert wird.
4) Nothalt oder Verzögerung wird abhängig vom Auslaufverhalten 630
tionsfehlerreaktion 0x6007/0
01/17
(„0x6060
abort connection option code
0x6007/0
Q. Modes of Operation
Velocity Mode
2
&/2
1297
Default: 806 - Obj.
0x6042
&/2 Obj.
vl
velocity min max
amount amount
= 418 & 419
Obj.
vl
velocity acceleration
= 420 (&422)
Obj.
vl
velocity deceleration
= 421 (& 423)
Obj.
Quick Stop
= 424 (& 425)
Notstop Rampe
1292 Q. Modes of Operation eingestellt.
0x6060 modes of operation.
Minimalfrequenz
abort connection option code
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
Modes of Operation") unterscheiden sich die
(
und folgende 1293, 1294, 1295, 1296 &
®
oder CoE (CANopen
3
2)
1285
Q.Geschw.sollw.
Default: 816 - Obj.
vl
target Velocity Target Velocity
0x6046/1 &/2 Obj.
vl
amount
= 418 & 419
0x6048/0
1295
Default :804 - Obj.
Profile Acceleration
0x6049/0
1296
Default : 805 - Obj.
Profile Deceleration
0x604A/0 Velocity Obj.
Quick stop deceleration

®
und 419
Maximalfrequenz
Betriebsart
genutzt.
).
®
-Objekten
® ®
over EtherCAT )
Profile Velocity Mode
2)
Q.Geschw.sollw.
0x60FF
0x6046/1 &/2
velocity min max amount
2)
, Beschleunigung
0x6083
2)
, Verzoegerung
0x6084
0x6085/0
1179
Notstop Rampe
brauchen diese nicht ver-
limitiert. Durch
oder Kommunika-
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