Elektronisches Getriebe: Slave - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

12.4.10 Elektronisches Getriebe: Slave

Die Betriebsart
of operation
In der Betriebsart
einem Master-Antrieb.
Relevante Objekte:
0x6040
0x6041
0x6060
0x6046
0x6061
0x5F10
0x5F11
...
0x5F14
In der Betriebsart Elektronisches Getriebe: Slave werden die betriebsartabhängigen
Bits des Steuerwortes und Zustandswortes folgendermaßen genutzt:
15 14 13 12 11 10 9
288
Elektronisches Getriebe: Slave
= 0xFD =-3 gewählt werden.
Elektronisches Getriebe: Slave
Controlword
Statusword
Modes of operation
vl
velocity min max amount
amount
Modes of operation display
Electronic Gear: Gear factor
Electronic Gear: Phasing 1
...
Electronic Gear: Phasing 4
8 7 6
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
kann über das Objekt
folgt der Antrieb als Slave-Antrieb
0x6064 Position actual value
0x6065 Following error window
0x6066 Following error time
0x6067 Position window
0x6068 Position window time
0x6085 Quick stop deceleration
0x5F18 M/S Synchronization offset
Steuerwort
5 4 3 2 1 0 Bit
0
Einschalten
1 Spannung – Freigeben
2
Schnellhalt (Nullaktiv)
3
Betrieb – Freigeben
4
El. Getriebe starten
5
Starte M/S Korrektur
6 Direct Sync
7 Fehler rücksetzen
8
Halt
9
Phasing starten
10 -
11 -
12 Phasingumschaltung 0
13
Phasingumschaltung 1
14
-
15 -
modes
0x6060/0
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