0X6060/0 Modes Of Operation (Betriebsarten) - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

10.11.5.12 0x6060/0 Modes of operation (Betriebsarten)

Index Sub-index
0x6060 0
Objekt kann benutzt werden in:
 Motion Control:
Alle Modi
o
Mit dem Objekt 0x6060
ters festgelegt.
Die Auswahl ist abhängig von der eingestellten Konfiguration des Frequenzumrichters.
Verfügbare Werte für
mit Positioniersteuerung (Parameter
„1 - Steuerung über Statemachine"):
Dez.
Hex.
1
– Profile position mode (Betriebsart Positionierung)
0x01
2
– Velocity mode (Betriebsart Geschwindigkeit ) (voreingestellt)
0x02
3
– Profile velocity mode (Betriebsart Geschwindigkeit [u/s])
0x03
6
– Homing mode (Betriebsart Referenzfahrt)
0x06
7
– Interpolated position mode (Betriebsart interpolierte Positionen)
0x07
8
–
0x08
9
–
0x09
-1
–
0xFF
-2
–
0xFE
-3
–
0xFD
Objekt 0x6060
Nr.
0x6060/0 Modes of operation
Verfügbare Werte für
ohne Positioniersteuerung (Parameter
= „1 - Steuerung über Statemachine"):
2 – velocity mode (Betriebsart Geschwindigkeit)
In Konfigurationen ohne Positioniersteuerung werden andere Einstellungen als auf den
Wert 2 vom Frequenzumrichter ignoriert. Bei Zugriff über SDO wird eine SDO Fehler-
meldung generiert, die auf den unzulässigen Wert hinweist.
Weitere Informationen sind im Kapitel 12 „Steuerung des Frequenzumrichters" aufge-
führt.
192
Bedeutung
Modes of operation
modes of operation
modes of operation
Modes of operation
Modus
Cyclic sync position mode
(Zyklisch Synchronisierte Positionierung)
Cyclic sync velocity mode
(Zyklisch Synchronisierte Geschwindigkeit)
Table travel record (manufacturer specific mode)
Tabellenfahrsatz ( herstellerspezifische Betriebsart)
Move away from limit switch (manufacturer specific mode)
Endschalter freifahren (herstellerspezifische Betriebsart)
Electronic Gear: Slave (manufacturer specific mode)
Elektronisches Getriebe: Slave (herstellerspezifische Betriebsart)
modes of operation
Parameter
Objekt
modes of operation
Modes of operation
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
Datentyp
Integer8
Objekt kann nicht benutzt werden in:
 Nicht-Motion Control
(Konf.  x40)
wird die Betriebsart des Frequenzumrich-
in Konfigurationen des Frequenzumrichters
30 = x40 und 412
Konfiguration
ist auf die Werte der Tabelle beschränkt.
Min.
-3 | 0xFD
in Konfigurationen des Frequenzumrichters
30 ≠ x40 oder 412
Konfiguration
Zugriff Map Def.-Val
wo Rx 2
Local/Remote
Einstellung
Max.
9
Local/Remote
01/17
=