Empfohlene Einstellungen Von Gebern; Sincos-Geber - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

Firmware
GSDXML
EDS
0x2nnn ANG parameter access
0x3000 Sync Jitter
0x3001 Digital In actual values
0x3002 Digital Out act. values
0x3003 Digital Out set values
0x3004 Boolean Mux
0x3005 Boolean DeMux
0x3006 Percentage Set value
0x3007 Percentage Act. value 1
0x3008 Percentage Act. value 2
0x3011 Act. Value Word 1
0x3012 Act. Value Word 2
0x3021 Act. Value Long 1
0x3022 Act. Value Long 2
0x3111 Ref. Value Word 1
0x3112 Ref. Value Word 2
0x3121 Ref. Value Long 1
0x3122 Ref. Value Long 2
0x5F10 Gear Factor
0x5F11 Phasing 1
0x5F12 Phasing 2
0x5F13 Phasing 3
0x5F14 Phasing 4
0x5F15 In Gear Threshold
0x5F16 In Gear Time
0x5F17 Position Controller
0x5F18 M/S Synchronization Offset
0x5FF0 Active motion block
0x5FF1 Motion block to resume
19.7

Empfohlene Einstellungen von Gebern

Bitte beachten Sie, dass die hier vorgeschlagenen Einstellungen nur Empfehlungen für die jeweiligen
Geber in Standardausführung sind. Bedingt durch die Vielzahl an verschiedenen Gebertypen und nicht
öffentlich dokumentierten Sonderlösungen übernimmt BONFIGLIOLI VECTRON MDS keine Gewähr für
die genannten Einstellungen. Beachten Sie bei der Einstellung stets das Datenblatt des Geber-
Herstellers.
Bei Synchronservomotoren muss der
den.
19.7.1

SinCos-Geber:

338
8.0.6+
BV_ANG.eds
x 0x6007 Abort connect. option c.
x 0x603F Error code
x 0x6040 Controlword
x 0x6041 Statusword
vl
x 0x6042 target velocity
vl
x 0x6043 Velocity demand
vl
x 0x6044 velocity actual value
vl
x 0x6046 velocity min max amount
vl
x 0x6048 velocity acceleration
vl
x 0x6049 velocity deceleration
vl
x 0x604A velocity quick stop
x 0x6060 Modes of Operation
x 0x6061 Modes of Op. display
x 0x6064 Position actual value
x 0x6065 Following error window
x 0x6066 Following error timeout
x 0x6067 Position Window
x 0x6068 Position Window time
x Velocity act. value
0x606C
x Velocity window
0x606D
x Velocity window time
0x606E
x Velocity Threshold
0x606F
x Velocity Threshold time
0x6070
x 0x6071 Target Torque
x 0x6077 Torque Actual value
x 0x6078 Current Actual value
x 0x6079 DC link circuit voltage
x 0x607A Target Position
x 0x607C Home Offset
0x6081 Profile Velocity
0x6083 Profile Acceleration
0x6084 Profile Deceleration
0x6085 Quick Stop deceleration
0x6086 Motion Profile type
0x6091 Gear ratio
0x6092 Feed constant
0x6098 Homing method
0x6099 Homing speeds
0x609A Homing acceleration
0x60C1 Interpol. Data record
0x60F4 Following err. Act. Val.
Max. Slippage
0x60F8
Target Velocity
0x60FF
0x6502 Supported Drive modes
1188 entsprechend Kapitel 6.5.6 „Offset" eingestellt wer-
Offset
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
Firmware
GSDXML
EDS
8.0.6+
BV_ANG.eds
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