Profile Position Mode (Betriebsart Positionieren) - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

12.4.3

Profile position mode (Betriebsart Positionieren)

Die Betriebsart
modes of operation
In der Betriebsart Positionieren (profile position mode) empfängt der Frequenzumrich-
ter eine Zielposition gefolgt vom Befehl zur Fahrt auf dieses Ziel.
Relevante Objekte:
0x6040
0x6041
0x6046
0x6060
0x6061
Die Verrundungszeiten werden über Parameter 1176 und 1178 und Objekt
vorgegeben.
In der Betriebsart Positionieren werden die betriebsartabhängigen Bits des Steuerwor-
tes und Zustandswortes folgendermaßen genutzt:
15 14 13 12 11 10 9
254
profile position mode
= 1 gewählt werden.
Controlword
Statusword
vl
velocity min max amount
amount
Modes of operation
Modes of operation display
8 7 6
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
(Positionieren) kann über das Objekt
0x607A Target position
0x6081 Profile velocity
0x6083 Profile acceleration
0x6084 Profile deceleration
0x6085 Quick stop deceleration
Steuerwort
5 4 3 2 1 0 Bit
0
Einschalten
1 Spannung – freigeben
2
Schnellhalt (Nullaktiv)
3
Betrieb – freigeben
4
Neuer Sollwert
5 Sollwert sofort ändern
6
Abs/rel
7
Fehler rücksetzen
8
Halt
9
Wechsel bei Sollwert
10 -
11
-
12
-
13
-
14 -
15 -
0x6060/0
0x6086
01/17