Funktion Pdo; Funktion Emergency (Fehlernachricht) - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

Segment Upload, last segment
Request Client 
Server
Response Server 
Client

8.4.4 Funktion PDO

Die PDO (Process Data Objects)-Nachrichten enthalten bis zu acht Bytes Prozessda-
ten. Mit Hilfe von Kommunikationsobjekten (Kommunikation/Mapping-Parameter)
werden die Prozessdatenobjekte auf Rx/Tx-PDOs abgebildet. ANG Frequenzumrich-
ter unterstützen drei RxPDOs (SPS  Frequenzumrichter) und drei TxPDOs (Fre-
quenzumrichter  SPS).
Prozessdatenobjekte werden direkt mit Funktionen des Frequenzumrichters ver-
knüpft.
PDO-Nachricht:
Byte 0
Daten
Die Anzahl der Bytes ist 1 ... 8 und hängt von den gemappten Objekten ab. Die An-
ordnung der Bytes erfolgt im Intel-Format.
Byte
Voreingestellte Identifizierungsnummern (identifier):
TxPDO1
RxPDO1
TxPDO2
RxPDO2
TxPDO3
RxPDO3
Node-ID = Knotennummer

8.4.5 Funktion Emergency (Fehlernachricht)

Tritt ein Kommunikationsfehler oder ein Fehler im Frequenzumrichter auf, sendet
der Frequenzumrichter eine Fehlernachricht. Die Fehlernachricht enthält die relevan-
ten Fehlerinformationen. Nach der Fehlerquittierung (Fehlerrücksetzen) wird eine
Fehlernachricht mit auf null gesetzten Datenbytes gesendet.
COB-ID
0x80 (=128)+
Node-ID
EEC: Emergency Error Code nach DS301
ER: Emergency Register Code nach DS301
MEC: Hersteller Fehlermeldung (Manufacturer Error Code)
01/17
COB-ID 0
0x600 + cs
Node-ID
0xnn
0x580 + cs
Node-ID
0x10
oder
0x20
1 2
Daten Daten Daten
0 1
16 Bit-Objekt
LSB MSB
Dezimal
384 + Node-ID
512 + Node-ID
640 + Node-ID
798 + Node-ID
896 + Node-ID
1024 + Node-ID
Byte 0 Byte 1
EEC EEC
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
1 2 3
Daten
00 00 00
Daten
LSB ... ...
3 4
Daten Daten
2 3
32 Bit-Objekt
LSB ...
Hexadezimal
0x180 + Node-ID
0x200 + Node-ID
0x280 + Node-ID
0x300 + Node-ID
0x380 + Node-ID
0x400 + Node-ID
Byte 2 Byte 3 Byte 4
ER
4 5 6
00 00 00
... ... ... MSB
5 6 7
Daten Daten
4 5
... MSB
Byte 5 Byte 6 Byte 7
MEC MEC
7
00
85