Ssi-Geber - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

Parameter 1271 und 1272 sind bei EnDat 2.1-Gebern
Bits/Umdr. Bits Multiturn
ohne Funktion. Die benötigten Daten werden direkt zwischen Geber und Umrichter
ausgetauscht.
Schritt 3: Schalten Sie den Frequenzumrichter aus.
Schritt 4: Verbinden Sie den EnDat 2.1-Geber mit dem EM-AUT-01.
BONFIGLIOLI VECTRON MDS empfiehlt, vorkonfektionierte Kabel zu verwenden (siehe
Kapitel 5.3.2.1).
Schritt 5: Schalten Sie den Frequenzumrichter ein.
Schritt 6: Überprüfen Sie die Funktionsweise des Gebers.
Schritt 7: In Konfigurationen „Positionierung" x40: Führen Sie eine einmalige Refe-
renzfahrt durch.
Falls die Datenspur nicht ausgewertet werden kann, wird Fehler 1719 Dig. Encoder:
Protokollfehler ausgelöst. Überprüfen Sie in diesem Fall die Einstellung
Spursignale
1184.
Beim Einschalten des Frequenzumrichters wird die absolute Position über die Daten-
spuren ausgelesen. Über die Inkrementalspuren wird intern die Position hochgezählt
und regelmäßig gegen die aktualisierte Absolutposition verglichen. Dadurch kann eine
sehr hohe Positions- und Drehzahl-Genauigkeit bei allen unterstützten Übertragungs-
geschwindigkeiten sichergestellt werden.

6.4.4 SSI-Geber

Dieses Kapitel beschreibt die Inbetriebnahme von SSI-Gebern. Es können SSI-Geber
mit Binärauswertung und SSI-Geber mit Gray-Code-Auswertung angeschlossen wer-
den.
EM-AUT-01 unterstützt die Auswertung von SSI-Gebern.
EM-AUT-04 unterstützt Drehgeber 3 nicht.
Für die korrekte Funktionsweise der Drehzahlregelung muss ein SSI-Geber mit Inkre-
mentalspuren (TTL [RS-422]-Pegel oder SinCos-Spuren) verwendet werden.
Wird der SSI-Geber für Positionierung (und nicht zur Drehzahlrückführung) verwen-
det, kann auch ein SSI-Geber ohne Inkrementalspuren verwendet werden.
HTL Spuren können als Inkrementalspur nicht verwendet werden.
Schritt 1: Schalten Sie den Frequenzumrichter zur Parametrierung ein (Netzspannung
oder DC 24 V).
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