Einleitung - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

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Einleitung

Das vorliegende Dokument beschreibt die Möglichkeiten und Eigenschaften der Erwei-
terungsmodule EM-AUT-01 & EM-AUT-04 für die Frequenzumrichter der Gerätereihe
ANG.
Das EM-AUT-04 Modul hat im Vergleich zum EM-AUT-01 reduzierte Funktionalität. Die
Unterschiede sind in dieser Anleitung kenntlich gemacht.
HINWEIS
Das EM-AUT-01 oder EM-AUT-04 Erweiterungsmodul ist bereits auf den Frequenz-
umrichter als integrierte Komponente montiert. Entfernen Sie diese Komponente
nicht.
Dieses Dokument beschreibt ausschließlich die Erweiterungsmodule EM-AUT-01 und
EM-AUT-04. Es ist nicht als Grundlageninformation zum Betrieb der Frequenzumrichter
der Gerätereihe ANG410 zu verstehen.
Die Erweiterungsmodule EM-AUT-01 & EM-AUT-04 können nur mit Frequenzumrich-
tern der Gerätereihe ANG verwendet werden.
Die Erweiterungsmodule EM-AUT-01 & EM-AUT-04 sind Hardwarekomponenten zur
Erweiterung der Funktionalität des Frequenzumrichters. Sie ermöglichen den Daten-
austausch innerhalb eines Netzwerks und zwischen den direkt angeschlossenen Kom-
ponenten wie Steuer- und Regelungsgliedern.
Die Erweiterungsmodule EM-AUT-01 & EM-AUT-04 erweitern die Funktionalität der
Frequenzumrichter der Gerätereihe ANG410 um folgende Funktionen:
 Resolver / TTL-Encoder Schnittstelle. Siehe Kapitel 6.2.
 CAN Schnittstelle (galvanisch getrennt) für CANopen oder Systembus
(CAN-Schnittstelle ISO-DIS 11898, CAN High Speed, max. 1 MBaud).
Siehe Kapitel 7 „CANopen/Systembus-Schnittstelle".
 EtherCAT
Siehe Kapitel 10 „EtherCAT
 Analogausgang DC 0...+10 V.
Bei EM-AUT-01 zusätzlich: Wahlweise als Analogeingang (DC -10...+10 V oder
DC 0...+10 V) oder Analogausgang (DC 0...+10 V) oder als PTC-, KTY-, PT1000-
Eingang verwendbar.
Siehe Kapitel 14.
Nur EM-AUT-01

Zusätzliche Geber-Schnittstelle X412 inklusive Motortemperatur-Auswertung über
HD-Sub-D-Buchse.
Unterstützte Gebertypen:
Siehe Kapitel 6.3 und 6.5.
Der Spannungswert für die Geberversorgung ist über einen Parameter einstellbar
(Parameter
„Versorgungsspannung"). Der Spannungswert kann über eine Messleitung (häufig
als „Sense"-Leitung bezeichnet) geregelt werden.
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®
Kommunikation.
®
Kommunikation".
:
In Vorbereitung:
TTL (optional mit Referenzspur, ohne Kommutie-
o
rungsspuren)
SinCos (ohne Referenzspur, ohne Kommutierungsspuren)
o
EnDat 2.1 (Gebertyp mit SinCos Spur notwendig)
o
Hiperface
o
SSI-Geber (optional mit TTL [RS-422]- oder SinCos-Spur)
o
Versorgungsspannung
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
1187, siehe Kapitel 6.5.4
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