Überprüfung Der Einstellungen - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

Parameter
und
DG2Getriebefaktor Nenner
In vielen Fällen ist die Wahl eines Modifikators hilfreich, der den wertemäßig größeren
der beiden Parameter knapp unter 300,00 setzt.
6.4.5.1 Überprüfung der Einstellungen
Überprüfen Sie nach den durchgeführten Einstellungen die korrekte Funktion des Sys-
tems.
WARNUNG
Falsche Einstellungen des Lineargebers können zu einer falschen Bewegung oder
Bewegungsrichtung führen.
Achten Sie auf folgende Bedingungen für den Test des Lineargebers:



Für die Verringerung der Geschwindigkeiten kann der sogenannte "Speed Override"
Modus verwendet werden.
Durch den Istwertparameter
genen Wert des Gebers beobachten. Verfahren Sie einen einfach nachzumessenden
Weg (z.B. 10 cm). Überprüfen Sie, dass der Istwertparameter
1267 eine Änderung zeigt und der
ten
Einstellungen auf dem verfahrenen Weg ändert.
Über die Scope-Funktion von VPlus können Sie die Inbetriebnahme des Lineargebers
überprüfen.
Stellen Sie folgende Scope-Quellen ein:
1003 Act. Position * 1000
1007 Ref. Position * 1000
1013 Contouring Error *10 oder 1012 Contouring Error *1
442 Hz: Act. Speed
Wählen Sie als Zeitbasis den Betrachtungszeitraum für einige Sekunden.
Beim Starten eines Fahrsatzes oder eines Fahrbefehls über Feldbus wird Ref. Position
auf Act. Position gesetzt. Die beiden Kurven der Quellen 1003 und 1007 müssen ab
dem Startzeitpunkt des Fahrbefehls
nicht deckungsgleich, sind die Faktoren der Parameter nicht korrekt eingestellt.
Ist die Rampe Act. Position steiler als die Rampe von Ref. Position, muss das Verhält-
nis 513/514 verkleinert werden.
Ist die Rampe Act. Position weniger steil als die Rampe von Ref. Position, muss das
Verhältnis 513/514 vergrößert werden.
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DG2 Getriebefaktor Zaehler
Stellen Sie vor Testbeginn die sichere Funktion der Hardware-Endschalter
fest.
Stellen Sie vor Testbeginn die sichere Funktion des Not-Halts fest.
Verwenden Sie
Langsame Geschwindigkeiten
o
Langsame Rampen
o
Deaktivieren Sie für den Test den Lageregler mit der Einstellung 1118
o
= 0.
Abs. Encoder Rohdaten
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
513 ist im Wertebereich von -300,00...300,00
514 im Wertebereich von 0,01 bis 300,00 begrenzt.
1267 können Sie den übertra-
1108 sich entsprechend Ihren
Lageistwert
deckungsgleich sein. Sind die beiden Kurven
Abs. Encoder Rohda-
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