Konfigurationen Mit Positioniersteuerung; Grundlegende Funktionen - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

12.4

Konfigurationen mit Positioniersteuerung

WARNUNG
Gefährlicher Zustand durch neuen Modus!
Wird 0x6060
im neuen Modus ein gefährlicher Zustand auftreten.
 Vor einem Wechsel von
fen (beispielsweise auf Zustand 0xnn33).
Motion Control Definition
Für die volle Funktion des Motion Control Interfaces müssen Sie Local/Remote 412 =
„1-Steuerung über Statemachine" setzen. In anderen Betriebsarten des Parameters
Local/Remote 412 sind starke Einschränkungen vorhanden. Die Beschreibung dieses
Kapitels und aller verwendeter Objekte basiert auf der Einstellung Local/Remote 412 =
„1-Steuerung über Statemachine".
Die Verwendung der Positionierung für Einstellung Local/Remote 412 ≠ 1 ist im An-
wendungshandbuch „Positionierung" beschrieben.
Die Funktion der Statemachine beschreibt das grundlegende Betriebsverhalten des
Frequenzumrichters in Konfigurationen mit Positioniersteuerung (
x40). Die zuvor beschriebenen Objekte Steuerwort (
statusword
(
cific) gekennzeichnet sind.
Diese Bits und das Bit „Target reached" (Ziel erreicht) haben in den verschiedenen
Betriebsarten der Positioniersteuerung – festgelegt durch
– unterschiedliche Bedeutungen. Die folgenden Kapitel beschreiben die Anwendung
der betriebsartabhängigen Bits im Steuerwort (
tusword
rung. Der voreingestellte Wert von

Grundlegende Funktionen:

Die Statemachine muss auf „Betrieb freigegeben" (operation enabled) eingestellt sein,
bevor ein Positionierbefehl über die betriebsartabhängigen Bits des Steuerwortes (
trolword
Nachdem durch die SPS eine Betriebsart für
keine Befehle für diese Betriebsart akzeptiert, bis diese Betriebsart im Objekt
of operation display
Die als betriebsartabhängig (operation mode specific) gekennzeichneten Bits im Steu-
erwort (
mit Positioniersteuerung (
244
modes of operation
0x6060
) unterstützen die Bits, die als betriebsartabhängig (operation mode spe-
) in Abhängigkeit von den verschiedenen Betriebsarten der Positioniersteue-
) gegeben werden kann.
angezeigt wird.
controlword
) und Zustandswort (
Konfiguration
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
im Betrieb geändert (Steuerwort = 0xnnnF), kann
modes of operation
das Zustandswort überprü-
controlword
controlword
modes of operation
0x6060
modes of operation
statusword
) werden nur in Konfigurationen
30 = x40) unterstützt.
30 =
Konfiguration
) und Zustandswort
modes of operation
0x6060
) und Zustandswort (
= 2 – velocity mode.
eingestellt ist, werden
modes
01/17
sta-
con-