Endschalter Freifahren - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

12.4.9

Endschalter freifahren

Die Betriebsart
ration
= 0xFE = -2 gewählt werden.
In der Betriebsart
gelösten Endschalter in den zulässigen Fahrbereich zurück.
Relevante Objekte:
0x6040
0x6041
0x6046
0x6060
0x6061
In der Betriebsart
Steuerwortes und Zustandswortes folgendermaßen genutzt:
15 14 13 12 11 10 9
284
Endschalter freifahren
Endschalter freifahren
Controlword
Statusword
vl
velocity min max amount
amount
Modes of operation
Modes of operation display
Endschalter freifahren
Steuerwort
8 7 6
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
kann über das Objekt
fährt der Antrieb selbständig von einem aus-
0x6085 Quick stop deceleration
0x6099/2 Homing: Creep Speed
0x609A Homing: Acceleration
0x6085 Quick stop deceleration
werden die betriebsartabhängigen Bits des
5 4 3 2 1 0 Bit
0
Einschalten
1
Spannung – Freigeben
2 Schnellhalt (Nullaktiv)
3 Betrieb – Freigeben
4 Endschalter freifahren
5
-
6
-
7 Fehler rücksetzen
8 Halt
9
10
-
11
-
12
-
13
-
14
-
15
-
modes of ope-
0x6060/0
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