Betriebsverhalten Bei Ausfall Busverbindung; Canopen Überblick - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

Die Werkseinstellung
Schnittstelle deaktiviert ist.
Der Wert Null ist für den Parameter
kann nicht eingestellt werden.
Die Änderung einer Knotennummer hat einen Neustart des CANopen
Folge (keinen Neustart des Frequenzumrichters).
8.3

Betriebsverhalten bei Ausfall Busverbindung

Das Betriebsverhalten bei Ausfall der CANopen
Bus-OFF, Guarding, Heartbeat, SYNC, RxPDO-Länge oder NMT state change (Verlas-
sen des Betriebs NMT) ist parametrierbar. Das gewünschte Verhalten kann mit dem
Parameter
Das funktionale Verhalten des Frequenzumrichters ist detailliert im Kapitel 10.11.5.1
„0x6007/0 Abort Connection option code" beschrieben.
Bus Stoerverhalten
0 - keine Reaktion
1 - Stoerung
2 - Abschalten
3 - Schnellhalt
4 - Stillsetzen + Stoerung
5 - Schnellhalt + Stoerung
HINWEIS
Die Parametereinstellungen
Parameter
in Kapitel 10.11.5.1 „0x6007/0 Abort Connection option code" beschrieben.
Der Parameter
abort connection option code
Das Stör- und Warnverhalten des Frequenzumrichters ist vielfältig zu parametrieren.
Auftretende Fehler sind detailliert in Kapitel 19.4 „Fehlermeldungen" beschrieben.
HINWEIS
Das Abziehen eines Steckers oder ein anderer Kontaktverlust kann nur durch einge-
stellte Timeout-Überwachungen sicher erkannt werden.
8.4 CANopen Überblick
CANopen
Kommunikationssystem für Positionieranwendungen genutzt. Der CANopen
basierte Standard DS402 „drives and motion control" (Antriebe und Positioniersteue-
rungen) beschreibt und definiert die erforderlichen Objekte und Funktionen für Posi-
tioniersteuerungen.
78
CAN Knoten-Nummer
388 eingestellt werden.
Bus Stoerverhalten
388
Betriebspunkt wird beibehalten
Sofortiger Wechsel zum Status „Störung". Werksein-
stellung.
Steuerbefehl „Spannung sperren" und Wechsel zum
Status „Einschalten gesperrt".
Steuerbefehl „Schnellhalt" und Wechsel zum Status
„Einschalten gesperrt".
Steuerbefehl „Betrieb sperren" und Wechsel zum Status
„Störung", nachdem der Antrieb stillgesetzt wurde.
Steuerbefehl „Schnellhalt" und Wechsel zum Status
„Störung", nachdem der Antrieb stillgesetzt wurde.
Bus Stoerverhalten
412 ausgewertet. Dies ist detailliert in Kapitel ist detailliert
Local/Remote
Bus Stoerverhalten
.
®
wird in einem großen Anwendungsbereich eingesetzt und bevorzugt als
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
387 = -1 bedeutet, dass die CANopen
CAN Knoten-Nummer
®
-Busverbindung aufgrund der Fehler
Funktion
388 = 2...5 werden abhängig von
388 entspricht dem Geräteprofil-Objekt
®
387 nicht zulässig und
®
-Systems zur
0x6007
®
-
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