Bei Singleturn-Gebern muss
1272 = 0 eingestellt werden.
Bits Multiturn
Schritt 3: Schalten Sie den Frequenzumrichter aus.
Schritt 4: Verbinden Sie den SSI-Geber mit dem EM-AUT-01.
Schritt 5: Schalten Sie den Frequenzumrichter ein.
Schritt 6: Überprüfen Sie die Funktionsweise des Gebers.
Schritt 7: In Konfigurationen „Positionierung" x40: Führen Sie eine einmalige Refe-
renzfahrt durch.
Falls die Datenspur nicht ausgewertet werden kann, wird Fehler „1719 Dig. Encoder:
Protokollfehler" ausgelöst. Überprüfen Sie in diesem Fall die Einstellung
Spursignale
1184.
Beim Einschalten des Frequenzumrichters wird die absolute Position über die Daten-
spuren ausgelesen. Über die Inkrementalspuren wird intern die Position hochgezählt
und regelmäßig gegen die aktualisierte Absolutposition verglichen. Dadurch kann eine
sehr hohe Positions- und Drehzahl-Genauigkeit bei allen unterstützten Übertragungs-
geschwindigkeiten sichergestellt werden.
Geber ohne Inkrementalspur können nur als Applikationsgeber (zum Beispiel für Posi-
tionieranwendungen) verwendet werden.
6.4.5 Inbetriebnahme Lineargeber
Zusätzlich zu den in den letzten Kapiteln beschriebenen Einstellungen muss für die
Inbetriebnahme
eines
Lineargebers
die
Umrechnung
vom
rotatorischen
ins
translatorische System beachtet werden. Diese wird entscheidend vom Durchmesser
des Drehrades beeinflusst.
Es ergibt sich:
Umfang = * Durchmesser
Lineargeber sind üblicherweise nicht für Drehzahlregelung geeignet, da die Abtastzeit
in vielen Fällen für eine gute Drehzahlregelung zu hoch ist. Daher wird im Folgenden
von einer Verwendung als Positionsgeber in Konfiguration x40 ausgegangen.
Für die in diesem Kapitel beschriebenen Berechnungen ist bei Bonfiglioli ein Excel
Worksheet erhältlich, dass Sie bei Bedarf bei Ihrer zuständigen Vertriebsniederlassung
anfordern können. Dieses Excel Worksheet hilft Ihnen bei den durchzuführenden Be-
rechnungen für die Inbetriebnahme von Lineargebern mit ANG Frequenzumrichtern.
Lineargeber haben üblicherweise eine fixe Auflösung (zum Beispiel 1 mm). Bei einigen
Lineargebern kann die Auflösung im Geber parametriert werden. Überprüfen Sie zu-
nächst die Auflösung des Lineargebers anhand des Datenblatts oder der Parametrie-
rung.
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EM-AUT-01 / EM-AUT-04
01/17