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Systembus; Baudrateneinstellung/Leitungslängen; Einstellung Knotenadresse - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

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9

Systembus

Dieses Kapitel beschreibt die Verwendung von Systembus auf der CAN Schnittstelle.
9.1
Baudrateneinstellung/Leitungslängen
Die Einstellung der Baudrate muss bei allen Teilnehmern am Systembus identisch
eingestellt sein. Die maximal mögliche Baudrate richtet sich nach der notwendigen
Gesamtleitungslänge des Systembus. Eingestellt wird die Baudrate über den Parame-
ter
Baud-Rate
Betriebsart
3 -
50 kBaud
4 -
100 kBaud
5 -
125 kBaud
6 -
250 kBaud
7 -
500 kBaud
8 -
1000 kBaud
Eine Baudrate unterhalb 50 kBaud, wie nach CANopen definiert, ist für den System-
bus wegen des zu niedrigen Datendurchsatzes nicht sinnvoll.
Die angegebenen maximalen Leitungslängen sind Richtwerte.
Abhängig von der Teilnehmeranzahl ist die Baudrate limitiert. Folgende Begrenzungen
gelten:
Bis einschließlich
Die Buslast ist in der Projektierung zu berücksichtigen.
9.2

Einstellung Knotenadresse

Am Systembus können maximal 63 Slave, bzw. Frequenzumrichter mit Systembus
betrieben werden. Jeder Frequenzumrichter erhält für seine eindeutige Identifikation
eine Node-ID, die im System nur einmal vorkommen darf. Die Einstellung der Sys-
tembus Node-ID erfolgt über den Parameter
Nr.
900
Node-ID
Der Systembus besitzt eine maximale Teilnehmerzahl von 63 Slave (Netzwerkknoten)
plus einem Frequenzumrichter als Master.
Mit dem werkseitig eingestellten Parameter
diesen Frequenzumrichter deaktiviert.
Wird die
darf nur ein Teilnehmer am Systembus als Master definiert sein.
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903 und definiert somit die mögliche Leitungslänge.
Übertragungsrate 50 kBaud
Übertragungsrate 100 kBaud
Übertragungsrate 125 kBaud
Übertragungsrate 250 kBaud
Übertragungsrate 500 kBaud
Übertragungsrate 1000 kBaud
250 kBit/s:
500 kBit/s:
1000 kBit/s:
Parameter
Beschreibung
900 = 0 gesetzt, ist der Frequenzumrichter als Master definiert. Es
Node-ID
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
Funktion
max. 64 Teilnehmer
max. 28 Teilnehmer
max. 10 Teilnehmer
900.
Node-ID
Einstellung
Min.
Max.
-1
63
900 = -1 ist der Systembus für
Node-ID
max. Leitungslänge
1000 Meter
800 Meter
500 Meter
250 Meter
100 Meter
25 Meter
Werkseinstellung
-1
101

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