Protokoll Auswahl Canopen Oder Systembus - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

Klemme
X410B.5
X410B.6
X410B.7
HINWEIS
Bei der Verbindung zwischen zwei und mehr Geräten muss CAN-Low, CAN-High und
GND verbunden werden.
CAN
Ohne GND
7.4

Protokoll Auswahl CANopen oder Systembus

Über den Parameter
CAN Interface
„Systembus" eingestellt werden.
CAN Interface
1 - CAN-Systembus
2 - CANopen
Die gleichzeitige Verwendung von CANopen®-Kommunikation und Systembus Kommunikation ist
nicht möglich.
WARNUNG
Bei der Auswahl „CANopen" wird die Funktion „EtherCAT" komplett deaktiviert, eine
eventuell laufende EtherCAT Kommunikation wird beim Umschalten unterbrochen.
Ein gleichzeitiger Betrieb von CANopen
Ein gleichzeitiger Betrieb von EtherCAT
Ein gleichzeitiger Betrieb von EtherCAT
Die Unterbrechung der EtherCAT
auch durch den Parameter
EtherCAT
EtherCAT
76
Steuerklemme X410B
Ein-/Ausgang
CAN-Low
CAN-High
GND
CAN
Verbindung können Telegrammabbrüche auftreten.
CAN
276 kann die CAN-Schnittstelle wahlweise auf „CANopen" oder
Optionsmodule
®
betriebsfähig: EtherCAT ; wird in
®
nicht betriebsfähig: EtherCAT NA; wird in
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
X410A
X410B
6
5
CAN-Low
CAN-High
CAN-GND
®
und Systembus ist möglich.
® ®
und CANopen
®
und Systembus ist möglich.
®
Kommunikation durch die CANopen Auswahl wird
001 angezeigt.
Optionsmodule
Optionsmodule
7
Beschreibung
ist nicht möglich.
001 angezeigt.
001 angezeigt.
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