10.11.5.18 0x6068/0 Position window time (Positionsfenster Zeit)
Index Sub-index
0x6068
0
Objekt kann benutzt werden in:
Motion Control:
Alle Modi
o
Liegt der Positions-Istwert innerhalb von
tion window time
standswort (Bit 10
denen das Zustandswort Bit 10 „Ziel erreicht" als „Zielposition erreicht" genutzt wird,
wie „Profile Positioning Mode" und „Table Travel Record Mode".
Das Schreiben von
den Parameter
Wird das Objekt 0x6068/0 geschrieben und dann ein Befehl zum Sichern von Parame-
tern (Objekt 0x1010) erzeugt, wird der Objektwert im nichtflüchtigen Speicher gesi-
chert. Nach dem nächsten Einschalten des Frequenzumrichters wird der zuvor einge-
stellte Wert wieder aktiv und überschreibt die Einstellung des Parameters
1166.
Zeit
10.11.5.19 0x606C/0 Velocity actual value (Aktuelle Geschwindigkeit)
[u/s]
Index Sub-index
0x606C
0
Objekt kann benutzt werden in:
Motion Control:
Alle Modi
o
Der aktuelle Geschwindigkeitswert in user units pro Sekunde [u/s] wird angezeigt.
01/17
Bedeutung
Position window time
eingestellte Zeit in Millisekunden, wird das entsprechende Bit im Zu-
target reached
) auf „1" gesetzt. Dies wird in Modi berücksichtigt, in
position window time
1166 (Datensatz 5, alle Datensätze nur im RAM).
Zielfenster Zeit
Bedeutung
velocity actual value
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
Datentyp
Zugriff
Unsigned16
rw
Objekt kann nicht benutzt werden in:
Nicht-Motion Control
(Konf. x40)
position window
für die im Objekt 0x6068
erzeugt automatisch einen Schreibbefehl für
Datentyp
Zugriff
Integer32
ro
Objekt kann nicht benutzt werden in:
Nicht-Motion Control
(Konf. x40)
Map
Def.-Val
No
0xA
(=10)
posi-
Zielfenster
Map
Def.-Val
Tx
197