Motion Control Override; Beschreibung - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

11.4

Motion Control Override

Die Motion Control Override Funktion kann verwendet werden, um über serielle Kom-
munikation (VABus oder Modbus) ein Verfahrprofil vorzugeben. Dadurch kann auch in
der Bediensoftware VPlus für Windows ein Verfahrprofil getestet werden, wenn die
Steuerung noch nicht komplett programmiert ist. Diese Funktion kann daher auch als
Simulationsmodus verwendet werden.
Die Funktion Motion Control Override unterstützt die folgenden Modes nicht:



Nr.
1454 Override Modes Of Operation
1455 Override Target Position
1456 Override Profile Velocity
1457 Override Acceleration
1458 Override Deceleration
1459 Override Target Velocity vl [rpm]
1460 Override Target Velocity pv [u/s]
Ausgehend von den Standardeinstellungen des Motion Control Interface (Parameter
1292...1297) ergibt sich folgende Verwendung der Override Parameter und der CAN-
®
open -Objekte:
1454
Override Modes Of Operation
1455
Override Target Position
1456
Override Profile Velocity
1457
Override Acceleration
1458
Override Deceleration
1459
Override Target Velocity vl [rpm]
1460
Override Target Velocity pv [u/s]
Die Standard-Einstellungen „-1" in den Parametern 1455...1460 und „0" im Parameter
1454
Override Modes Of Operation
den Verknüpfungen der Parameter 1292...1297 verwendet werden. Durch eine Ein-
stellung abweichend von der Werkseinstellung wird der Wert des jeweiligen Parameters
verwendet. Es ist möglich, nur bestimmte Bereiche der Trajektorie über die Override-
Funktion vorzugegeben und andere Werte über das Motion Control Interface vorzuge-
ben.
Die Zielposition „-1 u" kann nicht angefahren werden, da 1455
tion = -1
230
Interpolated Mode.
Cyclic Synchronous Position Mode
Cyclic Synchronous Velocity Mode
Parameter

Beschreibung

die Override Funktion deaktiviert.
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
Einstellung
Min. Max.
Auswahl
31 31
-2 -1...2 -1 u
31
-1...2 -1 u/s
31
-1...2 -1 u/s²
31
-1...2 -1 u/s²
-32768...32767 rpm
31 31
-2 -1...2 -1 u/s
oder 0x6060 Modes of Operation
vl
oder 0x607A target Position
oder 0x6081 Profile Velocity
oder 0x6083 Profile Acceleration
oder 0x6084 Profile Deceleration
vl
oder 0x6042
oder 0x60FF Target Velocity
bewirkt, dass die Werte des Motion Control aus
Werkseinst.
0
-1 u
-1 u/s
-1 u/s²
-1 u/s²
-1 rpm
-1 u/s
target Velocity
Override Target Posi-
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