Heartbeat - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

8.4.9 Heartbeat

Die Funktion Heartbeat nutzt die Producer/Consumer- (Erzeuger/Verbraucher-) Me-
thode. Der Frequenzumrichter kann als Heartbeat-Consumer bis zu drei Heartbeat-
Producer überwachen. Der Frequenzumrichter kann auch die Heartbeat-Nachricht
senden (als Heartbeat-Producer).
Die Funktion Heartbeat-Consumer wird durch das Objekt
artbeat Time
Heartbeat-Nachrichten mit dem Empfang der ersten Heartbeat-Nachricht.
Falls der Frequenzumrichter innerhalb der festgelegten Consumer-Heartbeatzeit
keine Heartbeat-Nachricht vom Producer empfängt, wird ein Heartbeat-Ereignis
ausgelöst. Die Reaktion auf dieses Heartbeat-Ereignis wird durch die Objekte
0x6007
Die Funktion Heartbeat-Producer wird durch die Objekte
Time
festgelegt. Falls Objekt
gesetzt wird, sendet der Frequenzumrichter periodisch eine Heartbeat-Nachricht.
Heartbeat-Nachricht
0x700 (=1792) + Node-ID
r:
NMT Status:
90
gesetzt. Nach dem Setzen des Objektes beginnt die Überwachung der
abort connection option code
0x1017
Identifier
7
r
Reserviert (immer 0)
0 Laden (Boot-Up)
4 Halt (Stopped)
5 Betrieb (Operational)
127 Betriebsbereit (Pre-Operational)
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
0x1016/n
error behavior
und 0x1029
0x1017
Producer Heartbeat Time
Byte 0
NMT Zustand
6 5 4 3
NMT Zustand
Consumer He-
festgelegt.
Producer Heartbeat
auf ungleich Null
2 1 0
01/17