Boot-Up Nachricht - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

8.4.7.2

Boot-Up Nachricht

0x700 (=1792)+ Node-ID
Die Boot-Up Nachricht wird automatisch gesendet wenn das Gerät eingeschaltet
wurde oder ein Reset durchgeführt wurde (z.B. Fehler-Reset).
Wenn der Umrichter nach der SPS eingeschaltet wird, kann die SPS die Boot-Up
Nachricht verwenden, um die Initialisierung zu beginnen. Die Boot-Up Nachricht
signalisiert der SPS, dass der Umrichter bereit ist, mit der SPS zu kommunizieren.
Ein NMT Telegramm „Reset Node" oder „Reset Communication" löst einen Reset der
Kommunikation aus und endet mit einer Boot-Up Nachricht.
Bitte beachten Sie auch das Kapitel 8.4.8 „Guarding (Überwachung)".
8.4.7.3 NMT Befehle
Identifier
0
id = 0
id = 1...0x7F =(127)
cs:
NMT Status und aktive Kommunikationsobjekte
PDO
SDO
SYNC
Emergency
Node Steuerung +
NMT Fehlersiche-
rung *
* NMT-Befehle + Guarding-/Heartbeat-Funktion
88
Identifier
Byte 0
Befehl-Spezifikation
cs
Befehl an alle Geräten
Befehl adressiert an Gerät mit Node-ID = id
1 Start Remote Node
2 Stop Remote Node
0x80 (=128) Enter Pre-Operational
0x81 (=129) Reset Node
0x82 (=130) Reset Communication
Betriebsbereit
(Pre-Operational)
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
Byte
0
Byte 1
Node-ID
id
Betrieb
(Operational)
X
X X
X X
X X
X X
Halt
(Stopped)
X
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