Emergency-Message, Störungsabschaltung - BONFIGLIOLI Vectron Active Next Generation ANG210 Betriebsanleitung

9.6.3 Emergency-Message, Störungsabschaltung
Sobald in einem Slave-Frequenzumrichter eine Störungsabschaltung auftritt, wird das
Emergency-Telegramm gesendet. Das Emergency-Telegramm kennzeichnet über
seinen Identifier die Node-ID zur Identifizierung des ausgefallenen Knotens und über
seinen Dateninhalt (8 Bytes) die vorliegende Störungsmeldung.
Das Emergency-Telegramm hat den Identifier 128 + Node-ID.
Nach einer Störungsquittierung wird wiederum ein Emergency-Telegramm gesendet,
wobei jetzt der Dateninhalt (Byte 0...7) auf „0" gesetzt ist. Dies kennzeichnet die
erneute Betriebsbereitschaft des Teilnehmers. Liegt in Folge eine weitere Störung an,
wird diese in einem neuen Emergency-Telegramm gesendet.
Die Quittierungssequenz basiert auf den Definitionen gemäß CANopen.
Dateninhalt des Emergency-Telegramms:
Die Bytes 0, 1 und 2 sind fest definiert und kompatibel zu CANopen.
Die Bytes 6/7 beinhalten den produktspezifischen VECTRON-Fehlercode.
Error-Code
Error-Register = 0x80
Die Erklärung und Beschreibung des produktspezifischen VECTRON-Fehlercodes fin-
den Sie im Anhang „Fehlermeldungen".
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Emergency Telegramm
Byte Wert
0 0x00 low-byte Error-Code
1 0x10 high-byte Error-Code
2 0x80 Error-Register
3 0x00 -
4 0x00 -
5 0x00 -
6 0xnn interner Fehler-Code, low-byte
7 0xmm interner Fehler-Code, high-byte
= 0x1000
EM-AUT-01 / EM-AUT-04
Bedeutung
= allgemeiner Fehler
= herstellerabhängiger Fehler
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